电动机传动方式有几种：电动机直接驱动，如汽车、摩托车、自行车等 。这种驱动方式的优点是结构简单，维修方便，可靠性高，适用范围广 。缺点是转速较低，，电机功率较小，噪声较大 。另外，由于电动机的转速较低，所以在使用过程中需要频繁更换电瓶，增加了生产成本 。还有一种是发动机驱动动电动机，这种电动机功率较大，噪声较小，但是由于发动机的动力输出不稳定，因此在使用过程中需要频繁更换电瓶，增加了生产成本 。
这篇文章2021年9月发布在头条，近期做合集的时候，发现这篇文章在一直修改审核中，无法加入合集 。找了一个月客服也没解决，所以今天把这篇文章整理了一下，重新发布一次，以便能加入合集中，方便大家查阅 。
以下为正文
马达驱动是积木模型的心脏，但孩子在搭建积木的动力模块时，由于不够熟悉，经常凭感觉搭建，如果搭建出来因为设计不合理，就会出现各种问题 。
我把青少年机器人技术等级考试（一二级）实操训练中，使用马达搭建驱动模块的方式做了一个整理，包括每一种方式用到的连接器、齿轮等零部件都有哪些，以及它们怎么做配合的等 。
常见的驱动模块有下面七种，我将会逐一介绍：
1、向马达正后方传动动力（T形孔臂）
2、向马达后上方传送动力（正交连接器）
3、向马达下方传送动力（涡轮蜗杆机构与直齿轮）
4、向马达正后方传送动力（U形马达连接器）
5、皮带、链条以平行轴方式传动
6、皮带、链条以垂直轴方式传动
7、向马达下方传动动力（T形孔臂）
文章插图
搭建动力模块常用的零件
一、向马达正后方传动动力（T形孔臂）
这是最简单的一种动力输出搭配，利用T形孔臂的特殊结构，配合12齿、20齿锥齿轮，实现向正后方向垂直轴方式传送动力 。
如下图，马达输出的动力，经过12齿（半锥面齿轮）、20齿（双锥面齿轮）垂直啮合，转换了方向，带动了马达正后方动力轴的横向转动 。这个搭配方式是最简单的一种，目的是将马达的动力转换为横向的轴的转动力 。
这种方式常用在比较简单的积木模型搭建上，或者作为入门的练习 。
使用T型孔臂的马达积木
这种动力输出搭配中，重点是我们使用了两个T形孔臂，使用摩擦销把两个T形孔臂分别固定在马达两侧的销孔上，两个T形孔臂的中梁末端的孔可以安装动力输出的动力轴（十字轴） 。所以这个搭配组合中，重点是对两个T形孔臂的运用 。
对两个T形孔臂的运用
二、向马达后上方传送动力（正交连接器）
这种动力输出方式，最常用的就是直升机模型，因为直升机旋翼在机身的最上方，所以需要把动力向上传送 。
下图是青少年机器人技术等级考试（二级）中直升机的马达动力输出模块，经过20齿（双锥面齿轮）、12齿（半锥面齿轮）垂直啮合，转换了方向，带动了马达上方的动力轴的垂直转动 。这里20齿带动12齿，起到一个加速的作用，增加直升机旋翼的转速 。
直升机的马达动力输出模块
简单介绍下安装方式以及用到的零件 。
1、使用两个十字圆孔连接器、一根十字轴、一个轴套、两个短摩擦销，搭建马达底部的支撑结构 。下图是十字轴穿起来的两个装了摩擦销的十字圆孔连接器，中间再加一个轴套，这样刚好和马达的两个孔对应上 。
这个利用十字圆孔连接器搭建的结构组合，经常用来把马达固定在你需要位置的孔梁的十字轴孔上，非常牢固 。这个组合要多练习一下，还是很有用的 。
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