四、向马达正后方传送动力（U形马达连接器）
这是最常用的一种动力输出搭配，利用马达专用的U形连接器的特殊结构，配合12齿、20齿单面锥齿轮，实现向正后方向垂直轴方式传送动力 。这种搭配用途很多，比如在青少年机器人技术等级考试（二级）中，电动乌龟、尺蠖都是采用了这中动力组合方式 。
U形马达连接器底部有两个十字轴孔，可以用两个轴销（十字销）非常牢固和马达固定在一起，这个连接器就是专门用在马达上的，见下图 。
U形连接器与马达
U形马达连接器安装到马达上之后，其中间的轴孔，刚好和马达的轴孔对应，可以把十字轴插入马达轴心，同时连接器也对十字轴起到了很好的支撑作用，避免十字轴在高速旋转的时候脱落 。
下图是U形马达连接器与马达固定好的效果图 。U形连接器中间的十字轴刚好可以安装12齿的半锥面齿轮（锥形齿轮），跟随马达一起旋转，其它齿数的齿轮是安装不上去的 。
只能安装12齿的半锥面齿轮
在U形马达连接器两翼的顶部，可以插入十字轴，作为动力输出的目标 。十字轴上安装20齿的半锥面齿轮（锥形齿轮），刚好可以与里面12齿的半锥面齿轮垂直轴方式紧密啮合 。
这样利用马达专用的U形连接器，就搭建出了一个非常牢固可靠的动力输出模块组合，这种是最常用的，也是最稳定的，见下图 。
基于U形连接器搭建的动力模块
马达的两端上下各有四个销孔，可以安装十字圆孔连接器（连接孔臂内侧），或者1×2轴栓连接器（连接孔臂上方），根据实际的搭建需要，将马达固定连接在孔梁或孔臂圈上特定的位置 。十字圆孔连接器、1×2轴栓连接器两者固定马达的用法在上面两节分别讲过，就不再重复讲了 。
下面是使用U形连接器搭建动力输出模块的2个实际操作例子：
（1）电动小乌龟，动力输出模块设计在小乌龟的 *** 上，用了两个T形孔臂把马达固定在孔梁上，同时U形连接器的两个侧翼固定在T形孔臂 。
电动小乌龟的动力模块
（2）电动尺蠖积木模型，上方使用了两个1×2轴栓连接器将马达固定在孔臂上，下方U形连接器的两个侧翼将马达固定在孔臂上，这样尺蠖跑起来，不对，是蠕动起来，就非常稳当了 。
电动尺蠖的动力模块
五、皮带、链条以平行轴方式传动
在青少年机器人技术等级考试（二级）中，皮带和链条平行轴传动的实操案例是非常多的，比如石油开采机、电动稻草人等 。其特征是马达的轴心与（链条）齿轮的轴心，或（皮带）滑轮的轴心是平行的 。这样的搭建方案因为省去了垂直轴转换，传动效率比较高 。
下面用两个搭建实例介绍一下 。
（1）下图是石油开采机模型，如何把马达安装在孔梁上，在前面几节都有介绍，这里不再讲 。
我们把马达固定在底座下方，保持马达轴心与链条齿轮的轴心平行，这样直接在马达轴心上插入16齿的小齿轮，就可以通过链条带动与其在同一个平面的40齿大直齿轮转动 。如下图，是不是安装特别简单、同时传动效率高 。
链条传动的石油开采机
（2）下图是电动稻草人模型，马达固定在孔臂圈上，马达轴心上安装了一个半轴套代替小滑轮（下图孩子装了一个轮在外面挡住里面的小滑轮了，所以看不到），使用皮带（这里用皮筋代替）把动力从小滑轮平行传递到的上方的大滑轮，大滑轮通过十字轴，带动与其同轴的齿轮转动 。我们可以看出，马达轴心与大小滑轮的轴心，也是保持平行的 。
皮带传动的稻草人
六、皮带、链条以垂直轴方式传动
推荐阅读
- 空调罩怎么套 空调罩怎么选择
- 爵士音乐来自哪里 爵士音乐起源于哪里
- 什么材质的书架耐用 什么材质书架耐用
- 上流上单是什么梗？
- 赤霞珠干红葡萄酒保质期 红葡萄酒保质期
- 假指甲的白色横纹影响健康吗
- 手机关不了机什么原因 手机死机关不了机怎么办
- 精神科到底适不适合女生？
- 冬奥会几年一次 冬奥会几年一次