本宗又依大日经、菩提心论等创立十住心之说，从异生羝羊心至极无自性心等九心为世间、出世间、小乘、大乘、二乘、一乘等之住心，第十秘密庄严心即真言密宗之住心 。亦即本宗以凡圣不二为宗要，一尘一法皆住本初之智源，悉为三摩地之心地故，虽上根胜慧之人，起居动作、开口发声、心思念想，皆成无相三密；而下根劣慧之机，依有相之三密门，能与三部诸尊之德相应，以现在身证佛菩提 。
要言之，本宗思想之特质，自教主方面观之，显教为应化之释迦所说，本宗为法身佛之大日如来所说；自法身立场观之，显教法身为理体，理体法身无形无相，密宗法身有形有相，且能说法；自所说法观之，三论宗八不之中道寂灭境界、法相之离言胜义谛境界、天台之一念三千不可思议境界、华严之性海果分不可说十佛境界等皆毕竟可说；自真理之表现观之，一切诸法皆是真理象征，此种象征之具体表现，即密宗之仪轨；自成佛迟速观之，除禅宗外，其余诸宗均须经三阿僧只劫，密宗则主张即身成佛；自宗教之立场观之，密宗两部曼荼罗表现以人格主义思想为基础之世界观，由无量无数之诸佛菩萨，构成一即一切、一切即一之轮圆具足之世界；自教义体系观之，密宗为一种“理智不二”之宇宙人生观，大日如来即具此伟大人格，智法身之世界称为金刚界，理法身之世界称为胎藏界 。由修持之力，可将智之世界扩大至与理之世界一致，此即理智不二 。是什么？ 藏传佛教的密宗又作真言宗、瑜伽宗、金刚顶宗、毗卢遮那宗、开元宗、秘密乘 。依真言陀罗尼之法门，修五相、三密等妙行，以期即身成佛之大乘宗派 。
我国十三宗之一，主要以金刚顶经为经藏，苏婆呼经为律藏，释摩诃衍论为论藏 。统称密教之经典为密经 。此宗派通称密教（显教之对称）者，系显示自宗所诠解之教理最为尊密，而鄙视其余诸大乘教派为浅显，认为法身佛大日如来所说之金刚界、胎藏界两部教法，方为佛自内证之境界，深妙奥秘，故以密自称；又不得对未灌顶人宣示其法，故称密 。
【雍和宫为什么是藏传佛教 什么是藏传佛教?】然而，就诠理之教而言，本无显密之别，惟其摄理成规所宗尚之行轨特殊，为区别其余宗派，故称密宗为宜 。又密教之学问与修行，称为密学 。密教之宗家或修学密教之僧徒，称为密家 。修行密教之徒众，称为密众 。密教修学之道场，称为密场 。
印度密宗起源于古吠陀典籍，其后流行于民间各阶层，佛教在长期发展过程，逐渐渗入民间信仰，并受此等咒术密法之影响，加以摄取，作为守护教徒、消除灾障之用，故来通常称为杂密 。
密宗并将吠陀以来之诸神，用交换神教方式重新组织佛教，而出现许多明王、菩萨、诸天、真言咒语 。故后期大乘经典中出现以陀罗尼（梵 Dha^raN!i）为主之经典 。
巴利律藏及经藏中，有说护身等偈之经典，锡兰等地佛教徒，将其编集，称为明护经（巴 Paritta），迄今仍传诵不已 。又有如大会经（收于长阿含经），为列出听法会众之名的经典；此等被认为是密教陀罗尼及曼荼罗之起源 。其后迄四世纪左右，出现专说咒法之独立经典孔雀明王经，认为口念真言，内心统一，建立方圆之土坛，供养诸尊，严修仪礼，即可产生不可思议之功德 。
及至七世纪后半，印度佛教进入全盛期，已有经有教，有轨有仪，真正密教方始开展，以真言、陀罗尼为中心而增益大乘佛教哲学，以奠定其基础 。此为纯正密宗 。纯密以大日经、金刚顶经为主 。在七世纪后半时，成立于中印度之大日经，将杂密经典所说诸尊以大日如来为中心，集大成而成胎藏界曼荼罗 。其理论可能承自华严经之说法，主张在现实之事相上，直观宇宙真相 。
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