文章插图
具有不同振动频率的母材和FSSV焊接试样的断裂面显示在下方图12上 。在所有试样的断裂面中都可见 。图12上是基材凹陷的最大值，凹陷尺寸随着振动频率的增加而减小 。
这可能与振动频率对晶粒细化的影响有关 。SZ晶粒尺寸随振动频率的增加而减小 。空隙负责延展性材料断裂表面凹陷的构成，在第二相颗粒和夹杂物以及位错锁周围形成 。
图12
随着变形的进行，空隙增大，它们的聚结形成大的空隙 。晶界是空隙生长的障碍 。随着晶粒尺寸的减小，形成空隙的原子核增多 。对于振动频率最高的焊接试样，可以看到最小的空隙 。
工件的振动伴随着搅拌摩擦点焊过程中刀具的旋转而运动 。该 *** 适用于搅拌摩擦点振动焊（FSSVW） 。采用光学显微镜（OM）和扫描电子显微镜（SEM）分别对焊接区域的微观结构和断裂面进行了分析 。
对两种 *** 中焊接试样的微观结构和力学性能进行分析，结果表明，随着机械振动和高切深的应用，焊缝区域晶粒尺寸减小，硬度增加 。
高切深FSSV焊接试样的强度和延性值均高于FSSW在低切入深度下生产的试件 。此外，振动对焊接试样微观组织和力学性能的影响随着振动频率的增加而增加 。
【搅拌摩擦焊接机器人 搅拌摩擦焊接机理】本文以搅拌摩擦点焊（FSSW）制备的Al5083铝合金接头为研究对象，通过实验研究，对接头的显微组织演变及力学性能进行了研究和分析 。以下是研究结果：
1.显微组织演变：搅拌摩擦点焊能够在接头区域产生细小均匀的晶粒 。转速、下压力和焊接时间等参数对晶粒尺寸和形貌有着明显的影响 。适当的转速、下压力和焊接时间可以实现晶粒细化和晶界强化，提高接头的性能 。
2.晶界特征：搅拌摩擦点焊接头的晶界结构呈现出细小、弯曲和错综复杂的特点 。这种特殊的晶界结构能够提供额外的强化效果，提高接头的抗拉强度和剪切强度 。
3.机械性能：搅拌摩擦点焊接头在力学性能方面表现出良好的性能 。接头具有较高的抗拉强度和剪切强度，同时还具备良好的韧性和抗疲劳性能 。这些优异的机械性能使得搅拌摩擦点焊成为一种有效的焊接 ***，可在铝合金结构制造领域得到广泛应用 。
搅拌摩擦点焊Al5083接头的显微组织演变及力学性能研究结果表明，该焊接 *** 能够实现接头区域的晶粒细化和晶界强化，从而提高接头的力学性能 。这对于铝合金结构的制备和应用具有重要的指导意义，并为进一步优化搅拌摩擦点焊工艺提供了理论基础 。
未来的研究可以进一步探索其他参数对接头性能的影响，以及优化工艺参数的 ***，以实现更高效、稳定和可靠的搅拌摩擦点焊接头制备 。
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