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计算机控制技术 计算机控制系统( 六 )

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根据前瞻研究院数据显示，2019 年中国机器视觉市场规模 138.77 亿元，2014-2019 年复合 增长率为 16.66% 。其中，国外品牌市场占有率逐渐下降，国产品牌的市场占有率逐渐提升，且销售额保持逐年增长 。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕，机器视觉领域的国外品牌光 环将不复存在，国产工业机器视觉产品将逐渐成为工业智能化改造的首选 。
海康威视、奥普特等公司成为国内机器视觉应用技术领先者 。自 2014 年成立机器视觉业务 中心起，至今海康威视已覆盖多项机器视觉领域 。公司聚焦工业视觉传感应用，专注光学技 术、嵌入式硬件技术和底层算法软件，为工业自动化各领域部件国产化提供卓越的硬件产品 和算法平台 。目前公司产品已覆盖光源、镜头、相机、视觉控制器等专业机器视觉部件 。
自 2006 年创立以来，以机器视觉核心部件中的光源产品为突破口，奥普特进入了当时主要 为国际品牌所垄断的机器视觉市场 。在十几年的发展过程中，公司坚持“深耕优势、以点带 面、以面促点、逐个突破”的发展路径，将产品线逐步拓展至其他机器视觉部件，现已经形 成覆盖机器视觉系统主要部件的产品体系 。同时，奥普特以产品核心技术为基础，建立了成 像和视觉分析两大技术平台，结合多年积累的机器视觉在各下 *** 业应用的专有技术(Know-How)，形成了多层次的技术体系 。
4.2. 智能化下重获新生的工业机器人
机械臂是典型的工业机器人，灵活程度各有不同，应用于世界各地工厂 。制造业的汽车、电 /电子、金属、塑料和化工、食品和饮料（降序排列）等垂直细分领域对工业机器人的应用最 为广泛 。
根据德勤数据显示，2020 年工业机器人销量预计增长 10% 。汽车行业和电/电子行业对工业 机器人的应用最为广泛，2018 年，这两个行业贡献了全球工业机器人销量的 60%，其中汽 车行业的工业机器人销量达到 120,000 台，电/电子行业为 110,000 台 。中国是全球最大的工 业机器人市场：2018 年，中国工业机器人销量达到 154,000 台，占全球销量的 36% 。
以海康威视为例，其针对汽车、3C、制造、物流、食品等行业提供相应的机器人产品和解决 方案，为企业实现仓储和物流信息数字化管理、人工作业强度减少、产品分区管理和提升场 地利用率等智能化通用服务，同时也为特定行业设计针对性方案 。
海康机器人的产品线可分为 LMR 潜伏机器人、FMR 叉取机器人、CMR 移/重载机器人、系 统组件和软件平台 。多种产品组合可以为不同应用场景提供解决方案，由于每款机器人的特 点各不相同，我们对海康机器人的全产品进行了一次细致的分类 。
海康机器人系统组件：智能化的核心动力
海康机器人全球首创自主研发的换电站为旗下机器人提供持续续航的能力；和海康机器人充 电桩，利用空闲时间无间断续航 。
海康机器人软件平台：功能强大的“司令部”
海康机器人软件平台架构的核心为 iWMS-1000智能仓储管理系统和 RCS-2000机器人控制 系统两大平台 。两者分别为企业管理和机器人控制而设计 。通过 iWMS-1000 可与企业上层 系统无缝对接，从而高效低成本实现仓储管理智能化 。通过 RCS-2000 机器人控制系统构建 地图模型，对机器人进行各项复杂任务调度 。
两大系统协同作业，打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬 运-分拣搬运等混合搬运场景，为企业提效提产 。
海康机器人智慧工厂：全方位定制解决方案
海康机器人智慧工厂解决方案基于上述的移动机器人、系统组件、机器人调度控制系统 （RCS-2000）和智能仓储管理系统（iWMS-1000）四大核心模块，以货到人为核心理念，可为企业创造出真正的无人智能货仓 。从而从根本上满足企业生产的智慧内物流需求，提升 生产效率和管理水平 。

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