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【杠杆倾斜平衡是重心在支点吗】是的 。因为重心就在支点处，所以杠杆自身重力不考虑了 。两物体的重力*力臂相等，说明距离相等的话，质量相等 。能达到平衡，即不动，说明重力*力臂相等 。
在使用杠杆时，为了省力，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；如欲省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆 。因此使用杠杆可以省力，也可以省距离 。但是，要想省力，就必须多移动距离；要想少移动距离，就必须多费些力 。要想又省力而又少移动距离，是不可能实现的 。
正是从这些公理出发，在“重心”理论的基础上，阿基米德发现了杠杆原理，即“二重物平衡时，它们离支点的距离与重量成反比 。阿基米德对杠杆的研究不仅仅停留在理论方面，而且据此原理还进行了一系列的发明创造 。
据说，他曾经借助杠杆和滑轮组，使停放在沙滩上的桅般顺利下水，在保卫叙拉古免受罗马海军袭击的战斗中，阿基米德利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器，利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人，曾把罗马人阻于叙拉古城外达3年之久 。
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