鱼朝恩一向嫉妒郭子仪 。将唐军失败的责任推在郭子仪身上 。唐肃宗信以为真 。让李光弼代替郭子仪的职务 。上元元年（760年）正月 。肃宗任命郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使 。留守在京师 。二月 。唐军朔方统帅李国贞、太原节度使邓景山相继被部下反叛所杀 。朝廷害怕这两支叛军与安史联合 。当时 。李光弼、仆固怀恩等兵败邙山 。史思明再次攻陷洛阳 。朝廷只好启用郭子仪 。此时 。唐肃宗病重 。不见朝臣 。郭子仪请求道：“老臣受命 。将死外地 。没有见到陛下 。会死瞑目的” 。肃宗命人将其请入卧室 。说：“河东事情托给卿了” 。并赐他御马等物 。郭子仪含泪答应 。郭子仪到达绛州（今山西运城） 。擒获诛杀为首作乱的王元振等数十人 。新任河东节度使辛云京也处死了作乱者 。各地打算反叛的将领尽皆恐惧 。不再敢作乱了 。
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唐代宗李豫宝应元年（762年） 。宦官程元振自认为有拥立之功 。担心老将难以制服 。多次离间诬陷 。郭子仪被罢免副元帅之职 。充任肃宗山陵使 。督建皇陵 。史思明在相州替安庆绪解了围 。自认立下大功 。要和安庆绪平分兵权 。安庆绪不肯 。史思明一怒之下 。杀死了安庆绪 。吞并安庆绪的军队 。自立为大燕皇帝 。不久 。史思明被自己儿子史朝义杀死 。唐代宗打算让郭子仪增兵攻克洛阳 。鱼朝恩、程元振的便在李豫面前进奉谗言 。唐代宗耳根过软 。就放弃了这个打算 。唐代宗广德元年（公元763年）冬天 。吐蕃入寇 。宦官大将军程元振隐瞒军情不报 。由于之前唐代宗猜忌将领 。兵部尚书、同平章事来瑱被谗杀 。导致长安几乎没有军队防御 。镇守徐州的太尉兼侍中、河南副元帅李光弼因为畏惧谗言不敢带兵入朝救援 。襄州刺史、山南东道节度使、同平章事梁崇义在襄州反叛 。驻扎在汾州的河北副元帅、朔方节度使仆固怀恩暗召回纥、吐蕃人入侵河西 。侵寇泾州 。进犯奉天（今陕西乾县）、武功等地 。与朝廷分庭抗礼 。唐代宗不得已 。任命雍王李适（即后来的唐德宗）为关内元帅 。郭子仪为关内副元帅 。镇守咸阳 。
此前正月 。郭子仪奉命征讨洛阳史朝义 。向回纥人借兵10万攻打洛阳 。史朝义败走莫州（今河北任丘） 。史朝义部下田承嗣、李怀仙等见大势已去 。率军投降 。史朝义走投无路上吊自杀 。至此 。历时七年零三个月的“安史之乱”方告结束 。郭子仪接到新的任命 。只带着20几名随从洛阳返回武关（今陕西商南） 。一路上收拾散兵游勇、迷途逃亡士兵4000多人 。到达蓝田时 。各路勤王之师陆续到达 。各路主将表示愿听从郭子仪的调遣 。（765年）九月 。仆固怀恩招引回纥、吐蕃、党项、吐谷浑等共计30万人马围攻长安 。唐代宗在鱼朝恩、程元振鼓动下逃往陕州 。郭子仪分析敌强我弱、敌众我寡 。硬拚不是办法 。只好玩起了疑兵之计：让御林军大将长孙全带部下轻骑在蓝田北面擂鼓呐喊 。夜晚多备火把佯动 。以为疑兵；派禁军将领王甫带少量人潜入长安 。联络旧部和少年豪侠做内应 。仆固怀恩留下少量人马守长安 。率大军出城攻打长孙全 。郭子仪集结大军猛攻长安 。城中内应趁机呐喊：“郭令公（以前部下对郭子仪的尊称）率大军回来了” 。叛军中不少人原是郭子仪旧部 。不得已跟随了仆固怀恩 。听说郭子仪回来了 。立马倒戈 。吐蕃军大乱 。不战而逃 。长安陷落15天后又回到大唐手中 。
程元振本被百官弹劾 。又惧怕郭子仪战功显赫 。不想让唐代宗回长安 。力劝驻跸洛阳 。李豫一开始同意了 。后听说长安收复 。仆固怀恩联军遁逃 。郭子仪等文武大臣上表力劝 。广德二年（764年）冬月 。唐代宗回到长安 。此前十月 。代宗命郭子仪驻扎奉天 。并问御敌方略 。问郭子仪：“仆固怀恩如何”？ 郭子仪答道：“仆固怀恩虽然骁勇善战 。但平素不得人心 。他的手下士兵大多是我以前的属下 。他们怎么会忍心进攻我呢”？仆固怀恩早年加入朔方军 。为人骁勇善战 。安史之乱爆发后 。跟随郭子仪、李光弼入关作战 。任朔方左武锋使 。屡立大功 。广德元年（763年） 。仆固怀恩奉命护送自己的女婿和女儿回漠北 。宦官、监军骆奉先误信辛云京的谣言 。向朝廷诬告仆固怀恩与回纥勾结 。仆固怀恩无法自白 。于是起兵造反 。仆固怀恩的母亲是一个深明大义的人 。斥责他不该造反 。并提刀追着要杀他：“吾为国家杀此贼 。取其心以谢三军” 。
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