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三菱plc编程语言的种类有哪些感谢邀请!
三菱FX系列的主要是3系包括(FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC)可编程控制器支持一下6中编程语言:指令表编程、梯形图编程、SFC步进图编程、ST结构文本、机构化梯形图、FBD功能模块表 。
首先我们说下三菱PLC编程软件GXWorks2与GXDeveloper对以上6中语言的支持情况:
上表中X代表不支持,O代表支持 , 以上看出GXWorks2除了指令表编程不支持其他都支持 , 而developer不支持ST和结构化梯形图/FBD编程 。(三菱FX3系列的)
1、指令表编程
文章插图
指令表编程方式就是通过”LD”、”AND”、”OUT”等指令语言输入顺控指令的方式 , 是顺控程序中的基本的输入形态 , 列表显示:
2、梯形图
文章插图
梯形图编程方式,就是使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式,由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的,所以程序的内容更加容易理解,即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控,梯形图显示实例:
3、SFC<步进梯形图>编程
SFC(顺序功能图)程序就是根据机械的动作流程设计顺控的方式,可以相互转换的指令表程序及梯形图程序,如果依照一定的规则编制,就可以倒过来转换成SFC图 。
以上三种属于简单功能类型,采用指令表编程、梯形图编程、SFC编程制作的顺控程序都通过指令(指令表编程时的内容)保存到可编程控制器的程序内存中,使用如下图所示的各种输入方式编制的程序都可以相互转换后进行显示、编辑:
4、ST(结构文本)
具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言,可以通过语法进行控制,例如与C语言等高级语言同样,采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等 。这样,便可以简洁的方法书写清楚的程序 。例如上述自锁程序采用ST文本:
Y5:=(X0ORY5)ANDNOTX2;
5、结构化梯形图
可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号,将程序以图形的形式描述的语言 , 基于继电器回路的设计技术创建的图形语言 。容易直观理解,因此普遍用于顺控程序,回路总是从左侧的母线开始,如下图:
它的ST语言:M0:=ORF(LDF(TRUE,X000),X001);
M1:=ANDF(M8000,X002);
对应的梯形图:
6、FBD(功能模块表)
可以使用进行特定处理的部件(功能、功能模块)、变量部件、常数部件等 , 将程序以图形的形式描述的语言,沿着数据以及信号的走向连接部件,可以方便地创建程序,提高程序的生产性 。
采用ST、结构化梯形图、FBD制作的顺控程序无法由指令(指令表编程时的内容)进行转换并显示,要在ST、结构化梯形图、FBD的状态下进行显示和编辑,需要有源代码信息(保存了结构体及标签等程序结构的数据) 。
变频器显示0u2是什么意思意思是变频器加速运行中过流报警
三菱变频器E0u2报警怎么解决三菱变频器报警E,GF , 故障原因就是输出线路发生接地过电流现象引起的 。可能故障点不是很明显,并且是受到振动等原因偶然发生,还是需要仔细检查,才能发现 。包括变频器本身的输出部分 。
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