机器人I/0线I/O (输入/输出信号) , 是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号 。分通用 I/O 和专用 I/O。
ABB工业机器人控制系统提供了完备的1/0通信接口 , 可以方便地与周边设备进行通信 。
I/O 连接设备从机接口、R-30iB Mate 的主板(CRMA15,CRMA16)中,该值始终为1 。
关于ABB机器人I/O通信接口的特点:(1)ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪 。
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