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plc怎么编程控制伺服驱动器，伺服驱动器用西门子plc怎么编程

睿知经验分享

1，伺服驱动器用西门子plc怎么编程PLC采用PLS指令发脉冲给伺服做位置控制我没有用过松下的东西，不过所有的伺服都是自己带编码器的 。plc和伺服之间通过对应的导线连接，因为有好多种控制方式，所以接口和接线方法很多 。估计在说明书上应该有说明 。一般的情况是：编写好plc程序 ， plc控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的运行 。plc和伺服放大驱动器之间是信号通讯线 。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线 。伺服一般分为转矩，位置 ， 速度等几种控制方式，各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同，有的是通过参数的设定来选择 。有的是改变接线方式 。在三菱的fx2n和三菱伺服的手册上，有详细讲解机械手的程序和例子 。还有对应接线图，可以参考一下 。
2，PLC控制伺服电机的控制方法一种是使用模拟量控制伺服电机的速度或者扭矩，通过编码器反馈回来伺服电机的位置 ， 这是一种真正的全闭环控制，还有一种是通过plc的脉冲控制伺服电机，这样的话电机就没有位置反馈给plc，也就只能实现半闭环控制，控制上就和步进电机差不多了伺服放大器与编码器相连请看相应的编码器和伺服放大器的使用手册 ， 品牌不同接线也不相同 。1；先把伺服放大器与伺服电机连接好2；再把伺服放大器与plc的input和脉冲发送端连接好（y0 y1）3；设计plc的程序，利用脉冲发送控制指令来驱动伺服放大器通过PLC发送脉冲给伺服放大器，然后伺服放大器驱动伺服电机 。伺服点击的转子上有编码器，可以反馈位置和速度信号给伺服放大器，实现闭环控制 。伺服放大器的一些参数需要调整 。看看书吧 。找找一个视频 ， 忘了名字了，专门将三菱伺服电机的 。
3，有那位师傅可以叫我怎么用PLC控制伺服电机啊编个指令你这个帽子太宽了，PLC其实就是软继电器 ， 如果你懂继电器电路，学PLC很容易 ， 如果不懂就难了，至于控制伺服电机，很多种方式了，一般是发脉冲定位比较多，就是一个脉冲伺服转动一个角度 ， 一步步定位，道理很简单，实际应用你要研究欧姆龙的编程手册了 ， 你想在这个地方有人告诉你是不现实的，你要有一定基础才能够理解的就是那个什么有时间继电器 ， 交流继电器等的吗？控制伺服电机的我不太会 但是我会梯形图的编程 要的话留个邮箱这个简答啊 ！ldp x1 alt m0ld x1 out m2or m2m8xxx(脉冲发送完毕的标示你查一下表——）or plsr k10 k100 k1 y0（y0是脉冲发送端口）ld m0 y1（y1是脉冲方向接口）伺服接线是 yo 接pul+这个得看说明书?。褪桥纺妨腜LC说明书，上面都有例程的，先搞到书吧【plc怎么编程控制伺服驱动器，伺服驱动器用西门子plc怎么编程】
4，如何用PLC控制伺服电机你的伺服电机要当做普通的电机来用吗，伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制） 。伺服电机转子上还有一个光电编码器 。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上 ， 所以必须加上伺服控制器 ， 才能控制它的精度，如要加上PLC的话 ， PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器 。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机 ， 伺服控制器比变频器的控制精度还高 。所以我不知道你是用它来做什么，PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关 。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话 ， 它也可以控制模拟量 。所以我不知道你用在做场合 。你首先确定控制伺服的方式，是位置控制还是其它方式合适，确定后，按手册硬件接线，然后编程 ， 然后调试，伺服能动起来 ， 再进行你的工艺要求的设计就可以了龙丰自动化接线，发脉冲答案已经发送到你的电子邮箱了，我只有三菱的和西门子s7-300控制西门子变频器的，没有西门子s7-200控制安川的，在我们这里没有安川的，如果满意就加分 。～～～～～～ 给你一份安川伺服的设置软件，我不知道这个软件的版本是多少，只知道是英文的 ， 我估计你能用到，而且如果弄安川的伺服 ， 也必须用到的 。按章在电脑上 ， 通过数据线可以很方便的编辑伺服的参数和程序，监控伺服的运行 。首先要按说明把伺服电机的线接好，接PLC上面的脉冲点，把这些线接好之后就是程序，程序一般也就几个指令，不同的PLC指令表达形式也不一样还有就是伺服电机的参数是要调整的 ， 有些需要重新设置

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