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PLC程序编写，三菱PLC编程怎么编

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1，三菱PLC编程怎么编三菱的PLC使用的编程软件为GX Developer 8.86Q，通过这个软件对PLC的程序进行编程，再通过这个软件和数据线进行下载到PLC里去调试修改诊断等等 。可以用梯形图编程，也可以用指令编程！打开编程软件，默认用的是梯形图编程！用GX8软件或者FX软件（FX只支持FX系列）需要对数据线参数需要设置 ， 主要是端口的设置，USB一般需要安装驱动,COM线可以直接连接一般问题大不
2，简述plc程序编写过程x0为启动按钮，x1为停止按钮 。y0~y7为8盏灯 。程序在按下启动按钮后，灯1先亮，1秒（T0延时）后灭 ， 1秒后（T1延时）灯2亮 ， 依次循环 。当按下x1后 ， 循环结束 。按下x0后，m0得电为1并自保持，此时1秒计时器T0计时，1秒后T0常开点闭合1秒计时器T1计时，再过1秒T1计时结束常闭点断开T0线圈，T0失电复位并断开T0常开点，此时T1线圈也失电复位 ， T1常闭点又闭合 ， T0得电重复上述计时过程 。第二个程序块：当M0为1时，在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中 。K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合 ， 那么可以将K3M10看作是一个二进制数 。程序未启动时，M10~M21均为0，那么这个二进制数为0；当程序启动时，在下一个程序块中利用了M0的上升沿置位M10，此时M10~M21为1，当T0触点的上升沿来时k3M10（此时为1）这个二进制数乘以2再写入k3M10中（写入后为2），2在二进制数中为10，此时M10失电，M11得电，可以认为M10把"1"交给了M11，以此类推 。当第8个M17得电时，完成了一次循环 。下一个T0上升沿来到时，M18得电 ， M17失电 。此时下面的程序块利用了M18的上升沿重新置位M10并且将M18复位 。这样程序又从M10得电开始循环下去了 。这个程序块的作用就是每次T0的上升沿来到时，“1”在M10~M17之间转移 。
3，PLC程序的编写FX——I/0分配：XO自动/手动，X1启动，X2停止（单循环），X3急停 ， X4汽缸1（上限） ， X5汽缸1（下限）X6汽缸1（为中限位）M0为原点 ，  M1手/自 ，  M8002开机脉冲，Y0：汽缸1电磁阀 Y1汽缸2电磁阀 。两电磁阀就够了，没必要三个~程序写好发给你，把邮箱附上，记得先给分你的控制要求是否为1#汽缸第一次为下限位 ， 1#汽缸第二次为中限位；2#汽缸总是跟随1#汽缸的下降沿~如果是的话，那很简单 ， 把邮箱附上，程序写好发给你，记得先给分学习方法很重要，别人是教不会自己的http://www.plcjl.com/viewthread.php?tid=76&extra=page%3d1【PLC程序编写，三菱PLC编程怎么编】
4 ， plc编程怎么学plc编程学习的步骤如下：一、学习基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点 。熟悉基本的硬件电路 ， 就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的 。二、了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程 。对于西门子plc ， 以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想 。三、实践多学多练习有人指导或进修学习会比自己学习快一些 。首先，买本关于PLC的书，然后手上有PLC设备，根据书上的例子，自己研究 ， 实现一个功能，自己独立做个PLC项目 。现在的PLC软件设计的很好，安装一个模拟器 ， 基本的操作慢慢熟悉，然后观察PLC的输入输出变化情况 。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后 ， 再带负载运行 。四、工艺PLC编程重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成 。所以核心内容就是对工艺的程序描述 。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现 。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种 。常用的是梯形图 ， 这个适合用于基本逻辑描述 ， 语句表适合对数据加工用 ， 相对难理解些 。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多 。自学的话需要安装相应的软件 ， 各个厂家的有很多不同点，但是都类似 。设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，要密切了解现场的工艺 。五、基本的自动化相关知识1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基?。槐热缌较咧疲南咧?，电流，电压，PT100 ， 对应的物理范围，真空度换算等 。2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用 ， 其中最重要的是二位调节和PID调节模型 。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端 。需要理解原理，知道如何调节参数即可 。六、良好的编程习惯1、变量命名，功能块命名，定时器命名，最好遵循一定的原则，可读性好；2、熟悉软件的基本命令的使用；3、编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；5、合理分配数据块 ， 定时器，计数器 ， 存储器变量等，注意变量位置不能重叠 。七、软件内部机理每个软件都各有不同 ， 但是基本的东西应该都包括的：1、了解指令的累加器，状态字等内容 。2、指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白；3、了解几种寻址方式 。单片机非常依赖，对于PLC来说 ， 多了解对于复杂的编程有帮助 。4、了解数据格式，注意高低位分布，这个很重要 ， 尤其是和第三方通讯的时候 。5、了解几个常用的寄存器和存储区域 。比如DB，M，I，Q等 。5，如何去编写PLC的程序在编写PLC程序之前，首先应对系统的特点和运行过程进行分析 。在一般的工业生产过程中，系统内每台设备开始时均处于初始状态 。初始状态包括：a．供设备用电的电源正常 。b．设备选择在自动方式，即PLC控制方式 。c．该设备的保护、控制及信号已复位 。在确定每台设备均满足初始状态后，由操作员下达起动命令，整个系统从初始状态出发进入起动过程 。自检中任一台设备不满足起动的初始条件均不能进行起动操作 。在起动过程中各设备状态不断改变，各个单体设备根据工艺流程顺序起动运行，向稳定运行状态前进，最后进入稳定运行状态 。稳定运行状态的时间视生产情况确定 。当一段生产工作完成后，由操作员操作或由停车条件自动发出停车命令，系统即进入停止过程，待最后一台设备停止完毕后 ， 整个系统又回到了初始状态，等待下一周期 。1)在初始阶段，系统各设备自检发生的故障 a．供电电源或设备不正常 。b．设备控制状态是否选择自动方式 。c．未排除故障 。2)起动故障常见起动故障为起动超时故障，即PLC驱动输出继电器动作，在正常时间内电动机未能相应起动 。3)运行故障在系统运行中，可能出现电动机过载跳闸、自动方式被人为改变、保护人身和设备安全的急停开关动作等突发性事件或故障 。以上故障和信号任一种出现 ， 均应将PLC程序立即转入执行停止命令阶段 ， 按程序设定停止生产流程，对于这种需立即中止生产过程的故障，称之为一类故障 。在实际生产中还有另一种故障不需要立即停止生产流程，如除尘器，该类设备在整个生产流程中属于附属设备，如不运行也不会影响生产的正常进行，当其发生故障时，PLC系统可先停掉该设备并向操作员发出声、光报警信号 ， 由总调度室指派维修人员进行设备检修而PLC系统可继续执行生产主流程程序，这类故障可称为二类故障 。6，PLC编程的方式PLC编程有五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言 。最常用的是梯形图 。梯形图梯形图LAD、语句表STL、功能块图三大类FBD、最常用的是梯形图plc主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程. 1、plc的基本概念 可编程控制器(programmable controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的 。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(programmable logic controller)，简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制 。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围 ， 因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pc 。但是为了避免与个人计算机(personal computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc,plc自1966年出现 ， 美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大 。2、plc的基本结构 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： a、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用 。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的 ， 因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视 。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去 b. 中央处理单元(cpu) 中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢 。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误 。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据 ， 并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内 。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行 ， 直到停止运行 。为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统 ， 或采用三cpu的表决式系统 。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行 。c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器 。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器 。d、输入输出接口电路 1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路 ， 作用是plc与现场控制的接口界面的输入通道 。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用plc通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号 。e、功能模块 如计数、定位等功能模块 f、通信模块 如以太网、rs485、profibus-dp通讯模块等 3、plc的工作原理 一. 扫描技术 当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段 ， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段 。完成上述三个阶段称作一个扫描周期 。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段 。(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段 ， plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内 。输入采样结束后 ， 转入用户程序执行和输出刷新阶段 。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化 ， i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变 。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期 ， 才能保证在任何情况下，该输入均能被读入 。(二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图) 。在扫描每一条梯形图时 ， 又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令 。即 ， 在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反 ， 排在下面的梯形图 ， 其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用 。在程序执行的过程中如果使用立即i/o指令则可以直接存取i/o点 。即使用i/o指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从i/o模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别 。(三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，plc就进入输出刷新阶段 。在此期间 ， cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设 。这时，才是plc的真正输出 。4、plc内部运作方式 虽然plc所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但plc内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制 。因此能大大减少控制器所需之硬件空间 。实际上plc执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入cpu 中并最后执行控制运作 。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下： 步骤一“输入状态检查”：plc首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1 或0 代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置xn 。步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入cpu 中运算 ， 若程式执行中需要输入接点状态，cpu直接自内存中查询取出 。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端yn 。步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至plc输出部接点，并且重回步骤一 。此三步骤称为plc之扫描周期，而完成所需的时间称为plc 之反应时间 ， plc 输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性 。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生” 。plc内部运作架构 5、plc目前的主要品牌 abb ， 松下，西门子，三菱，欧姆龙 ， 台达，富士，施耐德，信捷等编程方式多了，最主要的还是梯形图，直观易懂！

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