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反馈控制系统设计与分析

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线性度控制系统 分析和设计(第四版扩展数据系统分类1 。根据控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环/112，设计自动控制系统 I连接，定义控制目的 ， 确定被控变量和被控变量；建立数学模型，分析系统的动态和稳态性能；设计 控制系统，分析具体的控制方法有很多，如PID、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等，

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2、开环、闭环和半闭环 控制系统的组成及各自的特点有哪些?开环、闭环、半闭环控制系统的构成和特点是什么？开环控制系统数控机床没有位置检测装置，只根据数控装置的指令脉冲工作 ， 不检测运动部件的实际位移和反馈 ， 通常采用功率步进电机作为执行机构 。该系统结构简单，调试方便 ， 价格低廉，易于维护 ， 但精度较低 。所以多用于经济型数控机床 。闭环控制系统数控机床在机床的运动部件上装有位置检测装置，可以随时将测得的位移量反馈与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按照实际位移量运动 。

【反馈控制系统设计与分析】但安装调试较为复杂，位置检测装置的成本较高，因此多用于高精度数控机床和大型数控机床 。半闭环控制系统数控机床是在驱动电机或驱动丝杠的末端安装位置检测元件，通过检测伺服电机的转角来间接检测运动部件的位移(或角位移)，并将反馈送到数控装置的比较器，与输入的指令进行比较 ， 由差值来控制运动部件 。该系统测量装置简单，安装调试方便，系统稳定性好 。

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