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pixhawk电路分析

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pixhawk2和pixhawk4区分配件的区别 。我们这里用的飞控硬件是pixhawk4 ， 是pixhawk的第四个版本，请注意，新版本的飞行控制固件只有在missionplanner中的默认参数下设置帧类型后，才会有每个控制通道的输出，我们把飞行控制分为硬件和软件两部分 ， 这里要讲的是硬件部分 。

1、gps定位轱辘离地就不好使了 1 。无法解锁(黄灯闪烁)无法解锁的原因有很多 。请按以下步骤检查:1 。初始设置完成了吗？a .机架类型选择是否正确，还是根本没有选择？请注意 ， 新版本的飞行控制固件只有在missionplanner中的默认参数下设置帧类型后 ， 才会有每个控制通道的输出 。b、加速度计校准(如果没有校准或者上次校准不成功，解锁时姿态窗口会提示)；c、罗盘校准(如果没有校准或者上次校准不成功，解锁时姿态窗口会提示)；d、遥控校准(且各通道正反方向正确)；e、飞行模式设置(注意在PosHold和待机模式下 ， 如果GPS没有定位或定位不良，无法解锁)F、电子调整校准(你确定你的校准成功了吗？
2、 pixhawk2和 pixhawk4区别【pixhawk电路分析】不同的配件 。第一个是3DR的solo无人机用的版本，第二个本质上是一套电路板集成了传感器、输入输出功能和嵌入式处理芯片 。我们把飞行控制分为硬件和软件两部分，这里要讲的是硬件部分，我们这里用的飞控硬件是pixhawk4，是pixhawk的第四个版本 。硬件是开源的，可以很容易地在网上购买 。

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