【粒子滤波器重采样算法的分析与比较】第3章介绍粒子滤波,包括顺序重要性-0 粒子滤波,辅助粒子滤波,正则化粒子滤波和扩展卡尔曼 。粒子Filter算法什么时候?粒子Filter算法有很多不同的方法可以改善,第二章讨论了与卡尔曼滤波算法相关的卡尔曼滤波和非线性滤波,第四章讨论了等式状态算法约束下的滤波,提出了线性等式状态粒子约束下的滤波和迭代收缩非线性状态算法约束下的滤波 。
1、“电器是复杂和电路的可靠行是否需要很高的SIR值 。”这个SIR是什么值...sirstaticinformationrecord统计记录 。请说正确,你的话不符合语法 。信号干扰比定义为(RSCP/干扰)×SF 。这里针对的下行链路信号RSCP是DPCH或PDSCH信道上的接收信号码功率;干扰是接收机在RSCP测量的时隙上无法消除的干扰;具体采集方式视具体设备而定 。
SF由使用的扩频因子换算成dB,计算公式为:Sir(dB)RSCP(DBM)ISCP(DBM) 10 log(SF) 。如果UE占用多个下行时隙,则这里给出第一个时隙的SIR 。C/I代表邻频干扰 , 是同一设备接收到的有用信号码功率与干扰信号码功率的比值 。即PCCPCHC/IPCPCHRSCP (DB) ISCP目标跟踪系统中的滤波方法分为10章 。第一章介绍了滤波方法在目标跟踪系统中的地位和作用,以及滤波方法的研究进展和评价标准 。第二章讨论了与卡尔曼滤波算法相关的卡尔曼滤波和非线性滤波 。第3章介绍粒子滤波 , 包括顺序重要性-0 粒子滤波,辅助粒子滤波,正则化粒子滤波和扩展卡尔曼 。第四章讨论了等式状态算法约束下的滤波,提出了线性等式状态粒子约束下的滤波和迭代收缩非线性状态算法约束下的滤波 。
第六章讨论了无序量测条件下的滤波方法 , 提出了一种基于不敏感变换的无序量测融合算法 。第七章讨论了网络丢包条件下的过滤方法,提出了一种非线性系统中存在丢包的过滤方法 。第八章研究了各种非线性滤波RTs平滑算法并在此基础上提出了一种RTs分割融合方法 。第九章介绍了非线性滤波在目标跟踪系统中的几个应用 。
2、目标跟踪检测 算法(一姓名:刘帆;学号:;学院:电子工程学院【嵌入式牛入门】目标跟踪算法研究难点和挑战在于实际复杂的应用环境、相似的背景干扰、光照条件变化、遮挡等外界因素,以及目标姿态变化、外观变形、尺度变化、面外旋转、面内旋转、视线外、快速运动和运动模糊 。而且在目标跟踪算法投入实际应用时,不可避免的实时性问题也很重要 。正是这些问题使得算法的研究充满了困难和挑战 。
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