Can总线工作原理can总线工作原理如下 。如何确定canbus总线上的节点有问题?can总线CAN的特点属于总线串行通信网络,CAN总线上的a 节点(站)发送数据时,以报文的形式广播给all 网络,2.复杂的CANopen 网络结构图2显示了带有CANopen网关设备的CANopen 网络与基本的CANopen 网络相比,本网络增加了一个CANopen网关设备 , 可以 。
1、CAN总线通信中,如果是多 节点通信 。多通信中遇到了问题 。问题在补充中...只需读取CAN控制器接收缓冲区中的数据 。注意,如果你下面有很多节点,建议给每个节点做一个简单的协议延迟来回复数据(比如根据每个从机的ID节点)否则总线仲裁时间会很长,影响通信效率;此外,您的主机应该足够快地处理接收缓冲区,否则它可能会丢失数据(总线溢出) 。不是重发,而是小ID发完之后再发 。这个动作都是由CAN控制器完成的 。
但是CAN本身的协议中是没有主从的 。其次 , 楼上提到的仲裁延时问题,在CAN协议本身就考虑到了 。当然可以按照他的方法用协议延迟来解决,但是既然CAN协议已经给了我们解决的办法,那就必须更加科学有效 。具体还是去找CAN的仲裁吧 。您需要一个节点 message来无延迟地发送 , 只需给它分配一个高优先级ID,当然该ID必须来自 。
2、我想问下can总线的传输原理是怎样的呢?【can分析仪作网络节点】谢谢邀请 。我来说说我的看法:我也在百度看过很多问题,结果都无关紧要 。我说了很多关于CAN总线的百科,但是没有说CAN总线的传输原理 。下面,我就根据我的知识来回答这个问题:CAN总线是一种主要用于汽车通信或工业生产控制的通信总线 。简而言之就是传递信息 。但无论是工业生产环境还是汽车 , 这些方面的情况都很糟糕,对信息传递影响很大,偶尔会干扰 。所以 , CAN总线要想正常工作,必须有很强的抗干扰能力,这是由其结构和数据传输原理决定的:因为CAN总线节点是通过屏蔽双绞线相互连接的,也就是说两条屏蔽数据线相互缠绕,这两条线分别连接不同的CAN接口,一条电压高的叫CAN高 , 一条电压低的叫CAN低 。当连接它们的两个双绞线分别传输信息时,它们之间的电压会有一个差,高电压会把低电压向前推 。这就是差分电压信号,这就是CAN总线的数据传输原理 。
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