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运动分析,曲柄滑块机构运动分析

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【运动分析,曲柄滑块机构运动分析】
1、现实中的平面四杆机构,并 分析它的 运动,计算自由度由几个刚性构件通过低副(转动副和移动副)连接，且各构件的运动平面互不平行的机构，也称为空间低副机构 。在空间连杆机构中，与框架相连的构件经常绕一个固定轴转动、移动或转动和移动运动，也可以以复杂的方式绕一个固定点转动；其余不与车架连接的连杆一般构成复杂的空间运动 。空间连杆机构可以将一个轴的转动转化为任意轴的转动或任意方向的运动，或将某一方向的运动转化为任意轴的转动，还可以实现刚体的某种空间位移或使连杆上一点的轨迹近似为某种空间曲线 。

空间连杆机构常用于农业机械、轻工机械、纺织机械、运输机械、机床、工业机器人、假肢和飞机起落架 。型空间连杆机构常指单自由度空间闭链机构(见运动 chain)，但随着工业机器人和假肢技术的发展，多自由度空间开链机构也有很多用途 。单自由度单环平面连杆机构只含四个转动副，而单自由度单环空间连杆机构应含七个转动副，这就是空间七杆机构 。

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