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控制环路分析,闭合环路控制的特点

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简述开环控制和闭环控制的主要优缺点 。什么是RS232环路-1/？闭环控制相反！因为外环是转速环 ， 所以转速控制为主，电流控制为辅 ， 分割范围解决了两个路由器之间的环路问题，但不能阻止三个或三个以上的路由器形成路由环路，求解路由的方法环路为了解决环路的问题，IETF提出了划分范围的方法，即路由器不能通过知道路由的接口通告路由 。

1、ac仿真 环路稳定性方法ac仿真环路稳定性方法包括Bode稳定性判据或Nyquist稳定性判据 。1.利用Bode稳定判据:Bode稳定判据也是判断控制系统稳定性的一种方法 ， 同样适用于交流仿真环路stability分析 。2.利用奈奎斯特稳定判据:奈奎斯特稳定判据是判断控制系统稳定性的常用方法，也适用于交流仿真环路稳定性 。

2、根据交换机的工作原理 分析一下 环路为什么会带来网络风暴 Switch是线速转发，环路实际上是短路，风暴实际上是电流在闭环中快速传输的过程 。请参考二楼的回答 。交换机的工作原理是存储转发 。收到消息后，根据MACip的对应关系进行转发 。如果交换机的表中没有存储对应关系，则通过广播向所有链路发送消息 。如果消息到达链接的末端，但没有找到地址，它将被丢弃 。如果形成环路 ， 所有消息会形成循环转发，从而形成广播风暴阻塞交换机 。

3、依据大脑皮质与小脑的 环路联系, 分析小脑是如何调控运动的?通过肌肉和神经 。小脑是重要的运动调节中枢，有大量的传入和传出联系 。大脑皮层到肌肉的运动信息和运动时来自肌肉和关节的信息都可以传入小脑 。小脑往往整合这两种神经冲动，通过传出纤维调整和纠正有关肌肉的运动，使随意运动保持协调 。小脑是大脑的一部分，位于大脑后下部 ， 后颅窝内，延髓和脑桥的背面 ， 可分为中间的蚓部和两侧扩大的小脑半球 。

4、解决路由 环路的方法为了解决环路的问题，IETF提出了划分范围的方法，即路由器不能通过知道路由的接口通告路由 。分割范围解决了两个路由器之间的环路问题，但不能阻止三个或三个以上的路由器形成路由环路 。触发更新是解决环路问题的另一种方法，它要求路由器在链路发生变化时立即发送其路由表 。这样加快了网络的融合，但是容易造成广播泛滥 。总之，解决环路的问题需要一定的时间和带宽 。

RIP的防环机制:1 。水平分段:a .水平分段:从该接口接收的路由信息不再从该接口发送 。b .毒性反转的水平划分:从该接口接收的路由信息被转发为16跳不可达 。(环路针对路由和IP数据包)2 .最大跳数:最大跳数是15跳，16跳不可达 。(反路由环路)3 。抑制定时器:a .保活定时器的默认值是180秒b .删除定时器的默认值是240秒 。

5、在速度和电流双闭环 控制系统中,外环和内环分别是什么?简单来说就是ASR和ARS，也就是对应的速度环电流环 。电流环是内环 ， 速度环是外环 。对于pwm电机控制，电流内环的电流变化只能通过改变pwm的占空比来实现 。通过改变PWM的占空比来实现电机转速和电流的调节 。因为外环是转速环，所以转速控制为主 ， 电流控制为辅 。这种控制模式通常用于充电器电路 。目的是在限制最终充电电压的同时实现恒流充电 。

6、什么是RS232 环路 控制?第一次听说有光纤双环通信线路 。请看武汉宏伟光电F501RS232/485/422双环自愈工业光收发器特点RS232/RS485/422光电转换，RS232/422全双工通信 ， RS485半双工通信 。各从站在断电、光纤断裂时自动断电，恢复后自动投入运行 。自愈时间小于20ms的自愈标准是:无光接收、失步接收、E3误码、E6误码、完善的串口、光口和电源指示灯避免电路电压、浪涌、感应雷击、静电和热插拔对设备透明传输的破坏、自适应波特率、无需调试、即插即用环网和链网 。
7、简述开环 控制与闭环 控制的主要优缺点,说明反馈 控制原理 。【控制环路分析,闭合环路控制的特点】open-loop控制结构简单 ， 成本低 。缺点是控制由于没有反馈回路，精度较低，一旦输出偏离设定值 ， 无法自我修正！闭环控制相反！反馈控制是从输出中取出一个信号，发回给控制看输出是否符合我们的需求，如果偏离了预期的设定范围，那么我们可以在控制 ， 也就是说在控制，进行相应的补偿 。

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