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三菱PLC伺服程序，三菱PLC 中 伺服程序怎么 写

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1，三菱PLC 中 伺服程序怎么 写试试这个 。
2 ， 谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例首先设置伺服电机驱动器的参数 。1.Pr02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4 。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式 ， 而设为0,则只为位置控制模式 。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的 。2.Pr10，Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳 。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.3.Pr40---指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可 。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号 。4.Pr41，Pr42---简单地说就是控制伺服电机运转方向 。Pr41设为0时 ， Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW) 。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW) ， 反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了 ， 正确的说法应该为ccw,CW5.Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定 。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度 。扩展资料：伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机可使控制速度 ， 位置精度非常准确 ， 可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中 ， 用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象 ， 转速随着转矩的增加而匀速下降 。参考资料：伺服电机_百度百科
3，求三菱plc控制伺服驱动器程序fx1n-24mt早就停产了，你这个是假货吧？这个PLC只能输出两路脉冲，如果要控制三台伺服需要加定位模块 。程序没人花精力无偿写给你的，查手册吧 。看你驱动器是什么系列 需要什么控制要求，一般的话plc直接发脉冲给驱动器 需要接线一般接脉冲 方向 正负 加一个报警就ok了【三菱PLC伺服程序，三菱PLC 中 伺服程序怎么 写】

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