什么是根轨迹和正规根轨迹？Root 轨迹是一种分析和设计线性时不变控制系统的图解法，使用起来非常简单 。特别是在多回路系统的分析中，root 轨迹方法比其他方法更方便，因此在工程实践中得到了广泛的应用，本文详细论述了在root 轨迹分析和伯德图分析中如何判断自动控制系统的稳定性和快速性，根轨迹可以直接看出稳定性，即没有右半平面的根；但是快速性和稳态精度都不好，从根轨迹 ， 建议使用波特图 。
1、自动控制原理中,怎么从系统的根 轨迹看出系统的稳定性啊?画根的目的轨迹主要是分析系统参数对特征根的影响 。不同的参数会导致不同的特征根，即特征根在根轨迹上的位置不同 。1.只要所画的根轨迹全部位于S平面的左侧，就会 。那么系统是稳定的 。2.如果在虚轴上，则表示临界稳定 ， 即连续振荡 。3.如果在S的右半平面中有根轨迹 all，说明无论选择什么参数，
2、根 轨迹法相校于频率法设计校正控制器的优势在哪?为何?经典控制理论主要研究系统运动的稳定性，系统在时域和频域的运动特性(见过渡过程和频率响应)，控制系统的设计原理和校正方法(见控制系统校正方法) 。时域分析法基于闭环主导极点的思想，其目的是分析系统的动态性能 ， 即各种调节时间、超调量等 。根轨迹方法是根据闭环特征方程在S平面的分布来研究系统的稳定性(因为极点运行到右半平面时系统会不稳定) 。
本身意义不大，但由此衍生出的很多方法，比如奈奎斯特图、伯德图(修正时会用到)、稳定裕度等，都很有用 。图1中控制系统的条件，G(s)和H(s)分别表示系统前馈通道和反馈通道中元件的传递函数，当s0为1，K表示系统的开环增益时，控制系统的根轨迹条件可表示为:相角条件:开环传递函数的相角值KG(s)H(s) 。
【根轨迹分析法,时域分析法】
3、详细论述根 轨迹分析与Bode图分析中如何判断自动控制系统的稳定性、快速... root 轨迹可以直接看到稳定性，即右半平面无根；但是快速性和稳态精度都不好 。从根轨迹，建议使用波特图 。在稳定分析和稳定切换的系统中，开环伯德图相位裕度大于零时是稳定的，一般期望有30到60度的裕度；如果很快，带宽越大，速度越好；稳态精度取决于开环幅频增益，比如跟踪DC信号，取决于0频率处的增益，稳态精度越大越好 。
4、根 轨迹的概念是什么什么是根 轨迹1和root轨迹are轨迹当开环系统的一个参数从零变到无穷大时，闭环系统的特征方程的根在S平面上发生变化 。Root 轨迹是一种分析和设计线性时不变控制系统的图解法，使用起来非常简单 。特别是在多回路系统的分析中，root 轨迹方法比其他方法更方便，因此在工程实践中得到了广泛的应用 。2.Root 轨迹不仅用于分析系统的稳定性，也是设计控制系统的简单实用的工具 。
5、自动控制原理中根 轨迹法分析里所谓的根 轨迹放大系数k代表什么实际意义呢...要能写出闭环特征方程的标准形式，即1 kG(s)0，不能写出这种形式就不能用根轨迹来学习 。如果g是开环传递函数，k是开环增益 。k可能不是开环增益 。例如，要研究1/(Ts 1) t对系统性能的影响，就需要将特征方程转化为1 T*G1(s)0的形式，此时T为K，换句话说，K就是要研究的参数 。要研究这个参数对系统性能的影响，你研究什么K就是什么 。
6、什么是根 轨迹和常规根 轨迹?常规根轨迹和零根轨迹都是从闭环特性方程得到的 。对于最小相位系统，在负反馈的情况下，开环传递函数为GH，闭环传递函数为G/(1 GH)，所以闭环特性方程为1 GH0，即GH1 。GH是关于s的函数，换句话说 ， 这个方程是一个复方程，相角条件为FAI (GH) 180 ， 而在正反馈的情况下，闭环特性方程变成了1GH0，此时就是GH1 。
所以叫零根轨迹 。180度还是0度取决于相角条件，另一方面，当系统中含有非最小相位环节 ， 比如只有比例环节K时，我们先把它改成我们习惯的方式 ， 即用K来标记零极点(这种情况下也一样)，但实际上根轨迹的相角条件已经改变，所以此时画出的是零根轨迹再比如，如果系统只包含一个非最小相位环节(s 1) ， 可以提出1变成1(s1) 。
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