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雷达IT技术

雷达处理信号，以点目标成像为例，采用RD算法，先用距离压缩，然后距离校正，最后方位压缩，各有何用？距离压缩其实就是匹配滤波go语言雷达信号处理的过程，距离矫正就是距离对齐了 ， 方位压缩就是方位向匹配滤波，压出目标go语言雷达信号处理的方位，对于点目标成像，可以不用距离矫正的
【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍go语言雷达信号处理了点亮第一个LED灯go语言雷达信号处理 ， 这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形 。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的 。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出 ， 就是GPIO1。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个PWM，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹 ， 看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法：用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事 ， 这里因为没有BCM2837的手册，根据之前文章引用官网所说，BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册 ， 直接找到PWM章节 。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的 。因为没有示波器，暂时不好测试 。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式 ， 模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力 ， 但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的 。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置 。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程 。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址 。
经过了一段时间的努力后 ， 决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
研究生汽车雷达,导航信号处理怎么样雷达信号处理研究生就业前景非常好 。雷达 ， 导航数字信号处理是为完成雷达数字信号检测和信息提取功能所采取的实施手段，通过采样、保持和分层，把模拟视频信号转换成数字信号 。中国雷达信息化人才需求可达1500万至2000万人 。在中国，雷达信息产业以高于经济发展两倍的速度快速发展，信号处理类高端人的先进 。
雷达处理算法硕士工作好找吗?雷达处理算法硕士工作是比较好找的 。
随着微波、计算机、半导体、大规模集成电路等各个领域科学进步 ， 雷达技术在不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展 。雷达的种类繁多，分类的方法也非常复杂 。按结构分可以分为单基地、双基地 。
多基地(网络化雷达)，其获取的信息通常可以有角度(方位)、时间(距离)、频率(多普勒、速度)等；从其天线类型来说一般可以分为机械扫描、无源阵列、有源阵列、数字阵列，还有比较先进的数字波束生成(DBF)、分布式协同定位等新的技术形式 。
雷达处理算法介绍：
从其发射的信号样式来说一般可以分为连续波、调频连续波、脉冲、线性调频等常见的信号样式，还有跳频、编码(巴克码)、脉内调制、超宽带、OFDM等新的信号样式 。
信号处理技术除了相关/非相关处理等常规的处理方法外，还包括空时自适应(STAP)、多输入多输出(MIMO)、合成孔径(SAR/ISAR/CSAR)、合成脉冲与孔径(SIAR)和以人工智能为技术基础的自适应/认知雷达信号处理技术 。
雷达是怎样处理数字信号的？直到不久前，雷达反射信号的处理，全部采取模拟方式 。其方法是：以电的方式将这些反射信号的强度加以增幅，然后将所要的(来自目标的)信号与不要的信号分开 ， 并显示于荧光屏上 。此种方式在处理过程中，信号的品值很可能会降低 。
随着数字式电脑的普及，可以将雷达反射信号的模拟“原始”数据转变为数字信号而加以处理 。模拟信号的5伏，在处理过程中，可能降为2伏 ， 甚至0.5伏；而数字信号的5则永远都是5 。因此其显示方法，也不是“原始”数据的显示 ， 而是将所需要的情报(高度、速度、方位等)以符号显示出来 。
而且，数字信号由于其品质不会降低 ， 使远距离数据通信易于实施 。来自空中早期预警机的数字数据，可以在不降低品质的情况下传送到地面电台及飞行中的战斗机或航行中的舰船 ， 并能够共有相同的情报，而且可以不经人手而加以判析、记忆以及再传送，这是模拟方式所无法做到的 。
雷达cpi是什么意思 是不是信号处理器雷达上面的信号处理器因为现代技术完全数字化了，所以一般都使用数字信号处理阵列，记得有CAM、CAN等单元，框架结构的每个部分都有英语简称 。
至于CPI在雷达上面的意思，基于雷达工作原理 ， CPI可能是信号捕捉或发送单元的意思 。
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