线性二自由度汽车模型的微分方程
本部分内容系汽车理论第五章第三节，我做了一点整理和总结。 1. 二自由度 二自由度最开始是指侧向与横摆两个自由度。 下图是一个车辆坐标系下，车辆存在六个自由度： 沿x轴运动，前进运动 沿y轴运动，侧向运动 沿z轴运动，垂直运动 绕x轴转动，侧倾运动 绕y轴转动，俯仰运动 绕z轴转动，横摆运动 那么，
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