第1讲：课程介绍 
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第2讲：linux介绍及安装 安装ubuntu的方法：
https://blog.csdn.net/qq_36661831/article/details/79724930
第3讲：linux系统费基础操作 推荐书籍：《linux命令行与shell脚本编程大全》
查询linux指令的网站：https://www.linuxcool.com/ 使用man指令也可以查询linux指令的用法
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第4讲：C++/Python极简基础 C++ ROS教程：http://wiki.ros.org/roscpp/Tutorials
Python Ros教程：http://wiki.ros.org/rospy_tutorials
第5讲：安装ROS系统 ubuntu20.04安装ROS Noetic（使用国内软件源）
参考：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu1、配置ubuntu repositories
http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
点击设置-关于-软件更新，选择如下：
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2、使用清华的ROS源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
可以尝试用中科大、上交、北外等国内镜像源：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
3、添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4、安装ROS
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、设置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
【ROS|ROS入门21讲（第一部分 基础概述（1-5讲））】6、验证
#分别在三个终端下运行
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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