本文概述
- 如何绘制框图
- 框图减少规则
- 例
- 解
框图表示是这两种方法的组合。方框图表示使用方框的系统。
为了使用框图表示任何系统, 必须找到系统的传递函数, 即输出拉普拉斯与输入拉普拉斯的比率。
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哪里
R(s) = Input C(s) = output G(s) = transfer function然后, 系统可以表示为
C(s) = R(s).G(s)求和点：当我们想将不同的输入信号应用于同一块时, 所得的输入信号就是所有输入的总和。输入信号的总和由称为求和点的交叉圆表示, 如下图所示。
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起飞点：如果有多个块, 并且我们希望将相同的输入应用于所有块, 则使用起飞点。通过使用起飞点, 相同的输入将传播到所有块, 而不会影响其值。下图显示了同一输入到多个块的表示。
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如何绘制框图 考虑一个简单的R-L电路
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申请KVL
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现在对初始条件为零的等式1和等式2进行拉普拉斯变换
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从等式3和等式4
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从图：
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现在进行等式5和等式6的拉普拉斯变换
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对于等式5的右侧, 我们将使用一个求和点。
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此处, 求和点的输出提供给该块, 该块的输出为I（s）
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现在, 将输出I（s）提供给包含元素SL的另一个块, 并且该块的输出为V0。
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通过结合以上两个图, 我们获得了所需的框图。
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闭环控制系统
其中存在反馈路径的系统称为闭环控制系统。在此系统中, 输出被反馈到错误检测器, 然后将其与输入信号进行比较。反馈信号可以为负或正。
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获得积极的反馈
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并获得负面反馈
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框图减少规则 规则一级联中的块
当两个或多个块串联时, 则所得块为各个块的乘积。
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规则2并行块
当两个或多个块并联连接时, 结果块为各个块之和。
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规则3：将起飞点移至方块前
当起飞点移动到一个程序段之前（该程序段之前）时, 则在起飞点分支中引入了相同的传递函数。
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规则4：将起飞点移至方块后
当起飞点在程序段之后移动时, 则在起飞点分支中引入一个具有传递函数倒数的程序段。
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规则5：将求和点移出程序段
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规则6：将求和点移动到块的前面
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规则7：交换两个求和点
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规则8：将起飞点移到加和点之外
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【控制系统框图】规则9：将起飞点移到求和点之前
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规则10：消除前向循环
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例 通过块减少技术找到以下的传递函数。
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解 步骤1：有两个内部闭环。首先, 我们将删除此循环。
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第2步：当两个模块串联或串联时, 我们将使用规则1。
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步骤3：现在我们将解决此循环。
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步骤4：
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