高斋晓开卷，独共圣人语。这篇文章主要讲述对比传统的Xilinx AMP方案和OPENAMP方案-xapp1078和ug1186相关的知识，希望能为你提供帮助。
文章图片
xapp1078创建于2013年2月。文章描述了启动运行两个内核的方法，两个cpu内核分别运行linux和bare-metal。已经过去四年，所以称其为传统的AMP方案。
该方案的关键过程：
（1）修改FSBL源码，使其能够load多个elf和bit文件，直到遇到标志Load地址后停止load，返回运行u-boot。
（2）通过配置文件image.bif将core0的u-boot.elf和core1的bare-metal.elf文件还有用于load停止的dummy bin文件都包含进来，然后运行bootgen生成BOOT.BIN。
（3）双核启动后，core1处于wfe状态。core0首先向将bare-metal.elf的运行地址写到WFE loop的检测地址，然后sev或者中断唤醒core1，之后core1跳转运行bare-metal.elf。core0从文件系统中启动linux app，与core1进行通信。
文章图片
文章图片
文章图片
ug1186创建于2017年5月，文章介绍了在zynq上使用OpenAMP框架实现AMP的方法，两个cpu内核分别运行linux和bare-metal。称其为OpenAMP方案。master linux CPU内核通过remoteproc API来控制管理remote内核的生命周期（life cycle management LCM），为remote processor分配系统资源和创建virtIO设备。通过RPMsg API来实现不同cpu内核上运行的软件之间的通信。
该方案的关键过程：
（1）基于remoteproc和RPMsg来设计bare-metal.elf程序。
【对比传统的Xilinx AMP方案和OPENAMP方案-xapp1078和ug1186】（2）bare-metal.elf加入到petalinux工程中，后续remoteproc在linux的filesystem中调用bare-metal.elf。
（3）配置Kernel相应的options来配合OpenAMP工作。
推荐阅读
- 高效省心实惠的手机APP制作平台
- Android View的事件分发机制
- 判断客户端是微信端和app端
- android studio 反编译apk
- 外卖点餐系统平台app
- Android并发测试
- 移动端web app开发备忘
- 服务器端攻击-Metasploit基础
- 求职面试必备（MongoDB常见面试题和答案合集）