大鹏一日同风起，扶摇直上九万里。这篇文章主要讲述Android百度地图结合方向传感器我们自己定位哪里走相关的知识，希望能为你提供帮助。
android百度地图（二）结合方向传感器我们自己定位哪里走本文代码在http://blog.csdn.net/xyzz609/article/details/51943556的基础上进一步改动。有兴趣的同学能够研究下怎么改动的
本篇我们准备为地图加入：第一。定位功能；第二。与方向传感器结合。通过旋转手机进行道路的方向确认。
有了这两个功能。地图已经能够为我服务了@一启动就自己主动定位了a，MainActivity 中加入定位代码，定位的监听器MyLocationListener
b。封装的方向传感器的类MyOrientationListener
c。记得在AndroidManifest.xml配一个service
本文參考的是http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469
我刚開始看的时候差点蒙了，由于笔者思路非常清晰，可是我不懂啊，最后我总结了下，事实上就是改了上面的三个文件，下载他的代码看了，有些还没用到，就放进来了，我整理了好大一会才明确，还有就是鸿洋大神有好大一个bug，害我浪费一个小时，import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfigeration;
看者没问题吧。可是报错，開始我以为百度包有问题。是不是我没把百度demo上的包导入正确啊，然后各种查询，网上各种解决。。cannot resovle。。
。最后我发现是MyLocationConfiguration一个字母一个字母对去吧。。。
好了。不说了。以下给大家附上我的代码。
。
有兴趣的话能够compare一下上篇的代码记住还是真机測试实现功能有 普通地图，卫星地图，实时交通

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布局文件或者素材
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以下是我实现的代码布局文件：activity_main.xml

< ?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> < RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:orientation="vertical" > < com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/id_bmapView" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:clickable="true" /> < RelativeLayout android:id="@+id/id_marker_info" android:visibility="gone" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="220dp" android:layout_alignParentBottom="true" android:background="#CC4e5a6b" android:clickable="true" > < ImageView android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="150dp" android:layout_marginBottom="10dp" android:layout_marginLeft="12dp" android:layout_marginRight="12dp" android:layout_marginTop="10dp" android:alpha="1.0" android:background="@drawable/map_image_border_white" android:clickable="true" android:scaleType="fitXY" android:src="https://www.songbingjia.com/android/@drawable/map_iv" /> < RelativeLayout android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="50dp" android:layout_alignParentBottom="true" android:background="@drawable/bg_map_bottom" > < LinearLayout android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerVertical="true" android:layout_marginLeft="20dp" android:orientation="vertical" > < TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="老米家泡馍小炒" android:textColor="#FFF5EB" /> < TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="距离200米" android:textColor="#FFF5EB" /> < /LinearLayout> < LinearLayout android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignParentRight="true" android:layout_centerVertical="true" android:layout_marginRight="20dp" android:orientation="horizontal" > < ImageView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:onClick="zan" android:src="https://www.songbingjia.com/android/@drawable/map_zan" /> < TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center" android:text="652" android:textColor="#FFF5EB" /> < /LinearLayout> < /RelativeLayout> < /RelativeLayout> < /RelativeLayout>

展示视图控制文件：MainActivity

package com.yang.baidumapceshi; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.view.Menu; import android.view.MenuItem; import android.view.Window; import com.baidu.location.BDLocation; import com.baidu.location.BDLocationListener; import com.baidu.location.LocationClient; import com.baidu.location.LocationClientOption; import com.baidu.mapapi.SDKInitializer; import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap; import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor; import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory; import com.baidu.mapapi.map.MapView; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData; import com.baidu.mapapi.model.LatLng; import com.yang.baidumapceshi.MyOrientationListener.OnOrientationListener; import java.lang.reflect.Method; public class MainActivity extends Activity { /** * 地图控件 */ private MapView mMapView = null; /** * 地图实例 */ private BaiduMap mBaiduMap; /** * 定位的client */ private LocationClient mLocationClient; /** * 定位的监听器 */ public MyLocationListener mMyLocationListener; /** * 当前定位的模式 */ private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL; /*** * 是否是第一次定位 */ private volatile boolean isFristLocation = true; /** * 最新一次的经纬度 */ private double mCurrentLantitude; private double mCurrentLongitude; /** * 当前的精度 */ private float mCurrentAccracy; /** * 方向传感器的监听器 */ private MyOrientationListener myOrientationListener; /** * 方向传感器X方向的值 */ private int mXDirection; /** * 地图定位的模式 */ private String[] mStyles = new String[] { "地图模式【正常】", "地图模式【尾随】", "地图模式【罗盘】" }; private int mCurrentStyle = 0; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); // 注意该方法要再setContentView方法之前实现 SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); setContentView(R.layout.activity_main); // 第一次定位 isFristLocation = true; // 获取地图控件引用 mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView); // 获得地图的实例 mBaiduMap = mMapView.getMap(); MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f); mBaiduMap.setMapStatus(msu); // 初始化定位 initMyLocation(); // 初始化传感器 initOritationListener(); }/** * 初始化方向传感器 */ private void initOritationListener() { myOrientationListener = new MyOrientationListener( getApplicationContext()); myOrientationListener .setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() { @Override public void onOrientationChanged(float x) { mXDirection = (int) x; // 构造定位数据 MyLocationData locData = https://www.songbingjia.com/android/new MyLocationData.Builder() .accuracy(mCurrentAccracy) // 此处设置开发人员获取到的方向信息，顺时针0-360 .direction(mXDirection) .latitude(mCurrentLantitude) .longitude(mCurrentLongitude).build(); // 设置定位数据 mBaiduMap.setMyLocationData(locData); // 设置自己定义图标 BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory .fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked); MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration( mCurrentMode, true, mCurrentMarker); mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config); } }); }/** * 初始化定位相关代码 */ private void initMyLocation() { // 定位初始化 mLocationClient = new LocationClient(this); mMyLocationListener = new MyLocationListener(); mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener); // 设置定位的相关配置 LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setOpenGps(true); // 打开gps option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型 option.setScanSpan(1000); mLocationClient.setLocOption(option); }/** * 实现实位回调监听 */ public class MyLocationListener implements BDLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) {// map view 销毁后不在处理新接收的位置 if (location == null || mMapView == null) return; // 构造定位数据 MyLocationData locData = https://www.songbingjia.com/android/new MyLocationData.Builder() .accuracy(location.getRadius()) // 此处设置开发人员获取到的方向信息，顺时针0-360 .direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude()) .longitude(location.getLongitude()).build(); mCurrentAccracy = location.getRadius(); // 设置定位数据 mBaiduMap.setMyLocationData(locData); mCurrentLantitude = location.getLatitude(); mCurrentLongitude = location.getLongitude(); // 设置自己定义图标 BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory .fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked); MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration( mCurrentMode, true, mCurrentMarker); mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config); // 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置 if (isFristLocation) { isFristLocation = false; LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll); mBaiduMap.animateMapStatus(u); } }}@Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu); return super.onCreateOptionsMenu(menu); }/** * 默认点击menu菜单。菜单项不现实图标，反射强制其显示 */ @Override public boolean onMenuOpened(int featureId, Menu menu) {if (featureId == Window.FEATURE_OPTIONS_PANEL & & menu != null) { if (menu.getClass().getSimpleName().equals("MenuBuilder")) { try { Method m = menu.getClass().getDeclaredMethod( "setOptionalIconsVisible", Boolean.TYPE); m.setAccessible(true); m.invoke(menu, true); } catch (Exception e) { } }} return super.onMenuOpened(featureId, menu); }@Override public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {switch (item.getItemId()) { case R.id.id_menu_map_common: // 普通地图 mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL); break; case R.id.id_menu_map_site:// 卫星地图 mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE); break; case R.id.id_menu_map_traffic: // 开启交通图if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) { item.setTitle("开启实时交通"); mBaiduMap.setTrafficEnabled(false); } else { item.setTitle("关闭实时交通"); mBaiduMap.setTrafficEnabled(true); } break; case R.id.id_menu_map_myLoc: center2myLoc(); break; case R.id.id_menu_map_style: mCurrentStyle = (++mCurrentStyle) % mStyles.length; item.setTitle(mStyles[mCurrentStyle]); // 设置自己定义图标 switch (mCurrentStyle) { case 0: mCurrentMode = LocationMode.NORMAL; break; case 1: mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING; break; case 2: mCurrentMode = LocationMode.COMPASS; break; } BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory .fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked); MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration( mCurrentMode, true, mCurrentMarker); mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config); break; }return super.onOptionsItemSelected(item); }/** * 地图移动到我的位置,此处能够又一次发定位请求，然后定位； * 直接拿近期一次经纬度，假设长时间没有定位成功，可能会显示效果不好 */ private void center2myLoc() { LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude); MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll); mBaiduMap.animateMapStatus(u); }@Override protected void onStart() { // 开启图层定位 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true); if (!mLocationClient.isStarted()) { mLocationClient.start(); } // 开启方向传感器 myOrientationListener.start(); super.onStart(); }@Override protected void onStop() { // 关闭图层定位 mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false); mLocationClient.stop(); // 关闭方向传感器 myOrientationListener.stop(); super.onStop(); }@Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); // 在activity运行onDestroy时运行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理 mMapView.onDestroy(); mMapView = null; }@Override protected void onResume() { super.onResume(); // 在activity运行onResume时运行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理 mMapView.onResume(); }@Override protected void onPause() { super.onPause(); // 在activity运行onPause时运行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理 mMapView.onPause(); }}

写个MyOrientationListener

package com.yang.baidumapceshi; /** * Created by yang_zzheng on 2016/7/18 * [email  protected] */ import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {private Context context; private SensorManager sensorManager; private Sensor sensor; private float lastX ; private OnOrientationListener onOrientationListener ; public MyOrientationListener(Context context) { this.context = context; }// 開始 public void start() { // 获得传感器管理器 sensorManager = (SensorManager) context .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); if (sensorManager != null) { // 获得方向传感器 sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); } // 注冊 if (sensor != null) {//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); }}// 停止检測 public void stop() { sensorManager.unregisterListener(this); }@Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}@Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // 接受方向感应器的类型 if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) { // 这里我们能够得到数据。然后依据须要来处理 float x = event.values[SensorManager.DATA_X]; if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 ) { onOrientationListener.onOrientationChanged(x); } //Log.e("DATA_X", x+""); lastX = x ; } }public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener) { this.onOrientationListener = onOrientationListener ; }public interface OnOrientationListener { void onOrientationChanged(float x); }}

AndroidManifest.xml配置

< ?
xml version="1.0" encoding="utf-8"?> < manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.yang.baidumapceshi"> < !-- 加入屏幕及版本号支持 --> < supports-screens android:largeScreens="true" android:normalScreens="true" android:smallScreens="true" android:resizeable="true" android:anyDensity="true"/> < uses-sdk android:minSdkVersion="7" /> < !-- 在sdcard中创建/删除文件的权限 --> < uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> < !-- 挂载和反挂载的权限 --> < uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" /> < !-- 读取手机状态 ,如来了新电话--> < uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /> < !-- 震动权限 --> < uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" /> < !-- 网络訪问权限 --> < uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> < uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> < uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /> < uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> < !-- 百度地图定位功能所需权限 --> < uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> < permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" /> < uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" /> < uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> < uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS"/> < uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" /> < application android:allowBackup="true" android:icon="@mipmap/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:supportsRtl="true" android:theme="@style/AppTheme"> < meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="https://www.songbingjia.com/android/HOuUcEQSKXNv5gMLSK2ZSy0hK5dhMh59" /> < !-- 百度定位服务android:permission="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"> --> < service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote" > < intent-filter> < action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" > < /action> < /intent-filter> < /service> < activity android:name=".MainActivity" android:label="@string/app_name" android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar"> < intent-filter> < action android:name="android.intent.action.MAIN" /> < category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> < /intent-filter> < /activity> < /application> < /manifest>

main.xml配置

< menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"> < item android:id="@+id/id_menu_map_common" android:icon="@mipmap/ic_launcher" app:showAsAction="never" android:title="普通地图"/> < item android:id="@+id/id_menu_map_site" android:icon="@mipmap/ic_launcher" app:showAsAction="never" android:title="卫星地图"/> < item android:id="@+id/id_menu_map_traffic" android:icon="@mipmap/ic_launcher" app:showAsAction="never" android:title="开启实时交通"/> < item android:id="@+id/id_menu_map_myLoc" android:icon="@mipmap/ic_launcher" app:showAsAction="never" android:title="我的位置"/> < item android:id="@+id/id_menu_map_style" android:icon="@mipmap/ic_launcher" app:showAsAction="never" android:title="地图模式【正常】"/> < /menu>

map_image_border_white.xml

< ?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> < shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" > < stroke android:width="2dp" android:color="#AAffffff" /> < padding android:bottom="2dp" android:left="2dp" android:right="2dp" android:top="2dp" /> < /shape>

我这个人比較实在。你照着copy非常快就能实现。可是之间关系怎么来的。为什么这么写？參考大神的吧：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469喜欢的就给赞吧，不喜欢的勿喷，有的地方copy多了。哈哈，我写是照着学习，勿怪。代码下载【Android百度地图结合方向传感器我们自己定位哪里走】本文中的代码已经在文中所有出现过了，为什么还须要一个下载币呢，是由于我的下载币不够用了额，下载其它大神的代码。须要，所以请赞助一下吧。当然你不想赞助的话，你能够在文章中一个一个的copy，绝对的一模一样，绝对的开源。赞助一个下载币吧
http://download.csdn.net/detail/xyzz609/9579815

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