仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人。这篇文章主要讲述UPenn - Robotics 5:Robotics: Estimation and Learning - week 3:Mapping相关的知识，希望能为你提供帮助。
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building a semantic map requires
advanced object recognition techniques which go beyond our scope.
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But we are most interested in the range sensor it has on the top.
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https://www.cnblogs.com/flash3d/archive/2012/01/30/2332121.html
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https://www.quora.com/Why-do-self-driving-cars-use-LIDAR-instead-of-depth-cameras-like-Kinect
https://www.zhihu.com/question/28749424
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k-d tree算法https://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/2429382.html
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【UPenn - Robotics 5:Robotics: Estimation and Learning - week 3:Mapping】
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