OHOS3.0标准系统编写C程序控制LED _标准

出门莫恨无人随，书中车马多如簇。这篇文章主要讲述OHOS3.0标准系统编写C程序控制LED相关的知识，希望能为你提供帮助。
前言：OpenHarmony分为轻量系统、小型系统、标准系统，目前对应LiteOS-M、LiteOS-A、Linux内核。但好像并没有说一定是按照使用内核来划分。我们这里姑且先这么区分。本文使用的是比较新的OpenHarmony 3.0 LTS版本，Linux内核，编译标准系统。官方文档已经说明了，如何使用DevEco Studio开发hap包，并运行在开发板，但是ACE框架能力有限。设备硬件开发还是需要C，所以这篇文章，将在标准系统下编译C控制Hi3516开发板的LED闪烁。
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1.环境准备3.0源码下载：

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify repo sync -c repo forall -c \'git lfs pull\'

区别于2.0需要安装ruby，其他基本都一样。

sudo apt-get install ruby-full

编译命令

build/prebuilts_download.sh ./build.sh --product-name Hi3516DV300

2.编写helloworld.c在applications\\standard目录下新建一个app目录来存放.c的业务代码。比如applications\\standard\\app\\helloworld.c内容容下：

#include < stdio.h> int main(){ printf("Hello world.\\n"); return 0; }

然后在当前目录新建编译脚本BUILD.gn内容如下：

import("//build/ohos.gni") import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")ohos_executable("helloworld") { sources = [ "helloworld.c" ] subsystem_name = "applications" part_name = "prebuilt_hap" }

然后添加到编译框架applications\\standard\\hap\\ohos.build增加如下内容。

"//applications/standard/app:helloworld"

最后执行编译命令即可，开发板使用的是Hi3516，在不指定out目录时，缺省生成在/system/lib64或/system/lib下。
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3.点亮开发板LED能打印helloworld说明环境是没问题的，接下来尝试点亮开发板的LED。查看Hi3516DV300原理图，请添加链接描述
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Hi3516DV300共有4层板，由原理图可知：最上层板的红外补光灯接在GPIO5_1，绿色LED指示灯在GPIO2_3，核心板的红色LED在GPIO3_4。
接下来参考OpenHarmony GPIO驱动说明。
确定GPIO管脚号
不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

Hi3516DV300
控制器管理12组GPIO管脚，每组8个。
GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移
举例：GPIO10_3的GPIO号 = 10 * 8 + 3 = 83
Hi3518EV300
控制器管理10组GPIO管脚，每组10个。
GPIO号 = GPIO组索引 (0~9) * 每组GPIO管脚数(10) + 组内偏移
举例：GPIO7_3的GPIO管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出：

GPIO5_1 = 5 * 8 + 1; GPIO2_3 = 2 * 8 + 3; GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

【OHOS3.0标准系统编写C程序控制LED】然后新建applications\\standard\\app\\ledtest.c内容如下

#include < stdlib.h> // standard library 标准库函数头文件 #include < stdio.h> // standard input output 标准输入输出函数 #include < stdint.h> // 定义了扩展的整数类型和宏#include < unistd.h> // POSIX 系统 API 访问功能的头文件 #include < fcntl.h> // unix标准中通用的头文件 define O_WRONLY and O_RDONLY// #include < string.h> #define GPIO_DIR_IN "in" #define GPIO_DIR_OUT "out" #define GPIO_VAL_LOW 0 #define GPIO_VAL_HIGHT 1int32_t GpiosetDir(uint16_t gpio, char* dir){ char path[100] = {0}; sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/export",gpio); system(path); printf("info:%s\\n",path); char direction[100] = {0}; sprintf(direction,"echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction",dir,gpio); system(direction); printf("info:%s\\n",direction); return 0; }int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val) { char path[100] = {0}; sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value",val,gpio); system(path); printf("info:%s\\n",path); return 0; }int main(){ uint16_tGPIO5_1 = 5 * 8 + 1; uint16_tGPIO2_3 = 2 * 8 + 3; uint16_tGPIO3_4 = 3 * 8 + 4; printf("LED test start\\n"); int32_t ret; // uint16_t val; ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT); if (ret != 0) { printf("GpioSerDir: failed, ret %d\\n", ret); return 0; } ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT); if (ret != 0) { printf("GpioSerDir: failed, ret %d\\n", ret); return 0; } ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT); if (ret != 0) { printf("GpioSerDir: failed, ret %d\\n", ret); return 0; }while(1) { GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT); usleep(1000000); GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW); usleep(1000000); GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT); usleep(1000000); GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW); usleep(1000000); GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT); usleep(1000000); GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW); usleep(1000000); } return 0; }

将业务代码添加到BUILD.gn

import("//build/ohos.gni") import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")ohos_executable("helloworld") { sources = [ "helloworld.c" ] subsystem_name = "applications" part_name = "prebuilt_hap" }ohos_executable("ledtest") { sources = [ "ledtest.c" ] subsystem_name = "applications" part_name = "prebuilt_hap" }

applications\\standard\\hap\\ohos.build

"//applications/standard/app:ledtest"

之后将程序烧录到开发板，执行./system/bin/ledtest
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就可以看到LED闪烁起来了。
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本来是打算使用鸿蒙的GPIO接口来实现这个功能的，不过调试了很久也没调通，最后无奈还是用的system自己实现的GPIO函数。有没使用OpenHarmony的GPIO成功的小伙伴可以留言一起交流啊。
想了解更多关于鸿蒙的内容，请访问：
51CTO和华为官方战略合作共建的鸿蒙技术社区
https://harmonyos.51cto.com/#bkwz
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