#星光计划2.0# 鸿蒙设备开发Hi3861-IoT落地-自动门锁（附多案例） _开发

少年恃险若平地，独倚长剑凌清秋。这篇文章主要讲述#星光计划2.0# 鸿蒙设备开发Hi3861-IoT落地-自动门锁（附多案例）相关的知识，希望能为你提供帮助。
??本文正在参与51CTO HarmonyOS技术社区创作者激励计划-星光计划2.0??
1. 项目来源
有一天半夜宿舍门被一个喝晕的哥们打开了，（说他晕吧他居然知道钥匙在门框上）于是有了设计自动门锁的想法。正好一直想用Hi3861做一个iot落地项目【之前挖的坑】，一切刚好！
2. 需求分析
无钥匙进入
手机端操作
不影响使用钥匙开门
无损安装、卸载自动开门机构
3. 宿舍门锁考察
水平向右移动拉闩1cm左右即可开门，由于宿舍们老旧，拉力实测在2.5L水左右。经过粗略计算，如果使用9g舵机来驱动，单杠驱动结构的话，杠杆长度比为2500/9≈278，尺寸有些夸张。不想在机械结构上费时间，所以选取大扭矩舵机驱动。

4.方案设计
4.1 机械结构
典型的曲柄滑块结构。选取了绳索拉动、连杆方案。综合考虑耐用度和安装便携性，选取绳索驱动方案。
使用套壳的方式安装在门锁体上，拉闩自由移动，不影响手动开门。

4.2 控制逻辑
Hi3861根据web端发送过来的质量控制舵机转动即可。控制信号来源于web端，采用MQTT协议来处理数据，电源使用5V 2A模块，一路单独给舵机。
5. 软件层
5.1 MQTT移值
这个直接参考连老师的这篇文章【??如何在鸿蒙系统中移植 Paho-MQTT 实现MQTT协议??】即可，感谢连老师！
本项目只需要将：服务器地址改为自己的IP、订阅自己web端的Topic、提取消息数据。
主要代码如下：

/*连接web端只展示主要逻辑，完整见附件*/
int mqtt_connect(void)

//0.连接web端
char* payload = "Hello Kun，have a Nice Day!";
int payloadlen = strlen(payload);
int len = 0;
char *host = "192.168.xxx.xx"; //自己的ip
int port = 1883; //mqtt服务端口
mysock = transport_open(host, port);
/* 1.订阅web端话题*/
topicString.cstring = "porsche";
if (MQTTPacket_read(buf, buflen, transport_getdata) == SUBACK)/* wait for suback */

rc = MQTTDeserialize_suback(& submsgid, 1, & subcount, & granted_qos, buf, buflen);

/*2. 循环接收发布者的话题消息 */
topicString.cstring = "hi3861";
char door_passward[] ="notfound404"; //开门密令
char cmd_msg[12]; //存储web端发来的数据
while (!toStop)

if (MQTTPacket_read(buf, buflen, transport_getdata) == PUBLISH)

MQTTString receivedTopic;
rc = MQTTDeserialize_publish(& dup, & qos, & retained, & msgid, & receivedTopic,
& payload_in, & payloadlen_in, buf, buflen);
for ( i = 0; i < payloadlen_in; i++)

cmd_msg[i]=*payload_in; //save message from MQTT web
payload_in++; //pointer
printf("%c",cmd_msg[i]);

printf("cmd_msg:%s\\n",cmd_msg);

5.2 .舵机控制
Hi3861控制舵机之前【??这篇文章??】有配置过，调整20ms控制周期内高电平的占空比模拟PWM代码如下，进行了一下简单的封装，使用哪个IO口记得要初始化输出即可。

/** * @briefServocontrol *
@param servoID number of servo (GPIO) 7-8-9-10 *
@param angleinput value: 0-200 *
*/
void My_servo(uint8_t servoID,int angle)

int j=0;
int k=2000/200; //实际应该是2000/180
angle = k*angle;
for (j=0; j< 5; j++)

GpiosetOutputVal(servoID, 1);
hi_udelay(angle); //angle ms
GpioSetOutputVal(servoID, 0);
hi_udelay(20000-angle); //
//20ms 控制舵机

5.3 业务逻辑
获取web端数据、匹配开门密令是否一致、一致则开门、每次输入密令可以开门三次、也可以一键上锁。
项目完整工程见?附件1?主要代码如下：

/*逻辑代码为了适应另外一个iot项目。看起来比较臃肿，但能用*/
int count =3； //开门次数
switch (cmd_msg[0])

case a: //一键开门
printf("up\\n");
cmd_msg[0]=n;
break;
case z: //一键上锁
printf("down\\n");
cmd_msg[0]=p;
count = 3;
break;
case s: //连接上led闪烁
printf("Start\\n");
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
break;
default:
break;

if(!(strcmp(cmd_msg,door_passward)))

if(count)
count --;
printf("Open the Door!\\n");
My_servo(10,100);

else count = 0;

else

printf("Close the Door!\\n");
My_servo(10,50);

6. 测试【??见视频-3min10s??】

7. 其他案例
7.1 心率传感器
使用I2C通信，查看数据手册后，更具时许来读取数据，比较简单，参考MPU6050的读取方式。
这里展示一下读取max30102原始数据的函数，完整资源见附件2。代码如下：

/**
* @brief Send Write command to MAX30102 device before Read a register.
* @param regAddr the register address to Read or Writen.
* @return Returns@link IOT_SUCCESS if the operation is successful;
*returns an error code defined in @link iot_errno.h otherwise.
* */
uint8_t MAX_Cmd(uint8_t regAddr)

hi_i2c_idx id = MAX_I2C_IDX;
uint8_t buffer[] = regAddr;
hi_i2c_data i2cData;
i2cData.receive_buf = NULL;
i2cData.receive_len = 0;
i2cData.send_buf = buffer;
i2cData.send_len = sizeof(buffer)/sizeof(buffer[0]);
return hi_i2c_write((hi_i2c_idx)id, MAX30102_WR_address, & i2cData); //==发送器件地址+写命令 + 寄存器regAddr

/**
* @brief Read a data byte fromMAX30102 device.
* @paramregAddr the register address.8bit data
* @return *data
* */
uint32_t MAX_Read_Data(uint8_t regAddr, uint8_t *data, unsigned int dataLen)

hi_i2c_idx id = MAX_I2C_IDX;
hi_i2c_data i2cData;
i2cData.send_buf = NULL;
i2cData.send_len = 0;
i2cData.receive_buf = data;
i2cData.receive_len = dataLen;
MAX_Cmd(regAddr); // write device add 0xAE + reg_ADD [目标寄存器]
return hi_i2c_read((hi_i2c_idx)id, I2C_READ_ADDR, & i2cData);

/**
* @brief read FIFO data in max30102 FIFO register 0x07
*
* @param RED_channel_data
* @param IR_channel_data
*/
void max30102_FIFO_Read_Data(uint8_t *RED_channel_data, uint8_t *IR_channel_data)

uint8_t buff[6]; //LSB
/*组合数据
uint8_t H,M,L;
H=buff[0]& 0x03; //bit17-bit16
M=buff[1]; //bit8-bit15
L=buff[2]; //bit0-bit7
*RED_channel_data = https://www.songbingjia.com/android/(H< < 16)|(M< < 8)|L; */
int res;
res=MAX_Read_Data(REG_FIFO_DATA, & buff ,6);
if(res == IOT_SUCCESS)

*RED_channel_data=https://www.songbingjia.com/android/((buff[0]< < 16)|(buff[1]< < 8)|(buff[2]) & 0x03ffff); //buff[0-2] 组合
*IR_channel_data=https://www.songbingjia.com/android/((buff[3]< < 16)|(buff[4]< < 8)|(buff[5]) & 0x03ffff); //buff[3-5] 组合

读取到的数据：
?
7.2 Hi3861-润和套件开发案例
套件的模块除了NFC之外，其他都开发了一遍，不一一细说了，具体内容见附件3-个人开发PPT。

结语：
NFC开门是不是更加便捷呢？手里没有运行HarmoneyOS的手机，软总线方案技术上自己估计做不到，先做做硬件层的吧，下一步抽空实现，只要有NFC功能的手机都可开门~估计得明年喽

??附件2_max30102_demo.zip??
??个人开发记录（基于Harmony2.0）by_Helloku.pptx??
??hi3861-iot-auto-door-lock.zip??

??想了解更多关于鸿蒙的内容，请访问：??
??51CTO和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区??
??https://harmonyos.51cto.com/#bkwz??

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【#星光计划2.0# 鸿蒙设备开发Hi3861-IoT落地-自动门锁（附多案例）】