临文乍了了，彻卷兀若无。这篇文章主要讲述OpenHarmony Sensor 模块Callback注册和回调全流程相关的知识，希望能为你提供帮助。
?service启动阶段的回调注册流程
service 启动：?
注册Service的回调函数 ZReportDataCallback（）到Impl实现类中
【OpenHarmony Sensor 模块Callback注册和回调全流程】注册实现类Impl的回调函数SensorDataCallback（）到驱动层
驱动层代码：
On（）订阅流程中，应用从JS到Clent端的回调注册流程
细节图：
从上面client端的回调注册， 和 service端的回调注册都分别实现。
只需要将service 和 client 串联起来即可。
service 是如何触发 client端的回调的？
答案是通过socket发送消息。触发listener的OnReadable()
在client端有个线程负责receive socket消息，
在service端有个线程负责send socket消息。
平时，service端的发送线程是处于阻塞状态。 当驱动触发了service的回调函数SensorServiceImpl::SensorDataCallback()时，SensorServiceImpl::SensorDataCallback()又会回调上一层的回调函数ZReportDataCallback()。
下面的图时注册过程，回调过程需要将箭头反向看即可。
SensorServiceImpl::SensorDataCallback()的实现：
消息发送线程：
经过多层调用：
当client端监听到有消息过来，就触发OnReadable。
接者反向往上回调，就完成了从驱动，到service，到client，到Js层的回调了。
驱动---回调方式--->
service---socket方式--->
client----回调方式--->
JS
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