can-bus总线
CAN总线，即控制器局域网总线，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。
CAN总线勋勋ISO11898标准，11898标准又可细分为ISO11898-1/2/2,不同的标准中定义了不同的CAN物理层，即高速CAN、低速容错CAN、单线CAN3类。标准中还定义了CAN2.0A、CAN2.0B规范，两种规范的区别在于定义的CAN帧ID位数不同，CAN2.0中规定帧ID为11位（二进制），CAN2.0B中规定帧ID为29位（二进制）。
can总线协议
1.CANopen协议
【can|can通讯】Canopen协议通常用于工业控制中，采用主从模式，一台CANopen主站设备，控制下面多个CANopen从站设备，从站接收到主站发送给自己的数据后，执行相应的指令。主站也可对其他从站进行参数设置。
2.SAEJ1939协议
SAEJ1939协议多用于汽车中各个节点与ECU的通信，J1939协议已经逐渐成为汽车CAN总线通信的标准协议。
3.Devicenet协议
Devicenet协议通常用于工业设备，如限位开关，光电传感器，阀组，马达启动器，过程传感器之间的通信。
PC-CAN接口解决方案
计算机本身一般不带CAN接口，所以电脑和CAN网络是不能直接互联的。需要使用电脑现有的通讯接口如PCI、USB、网口等适配转换为CAN-bus接口，所以需要增加一个CAN接口卡,市面上有各种can-usb，can-网转换器可供选择。
