NADA:|NADA: Network-Assisted Dynamic Adaptation Algorithm
Architecture 
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Algorithm
1. 接收端控制
【NADA:|NADA: Network-Assisted Dynamic Adaptation Algorithm】接收端估算one way delay和received bitrate，并周期性反馈给发送端，反馈粒度推荐值见上一篇 Real-Time Congestion Control Feedback Interval
- one way delay
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其中，第一项是one way delay，第二项是丢包补偿，即将丢包率转化为对延迟的影响，Dloss = 1s。
One Way Delay:
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其中，dq(t_i)是标准的one way delay 计算所得的结果，经过一个大小为5的中值滤波器(median filter with window size 5)后的结果，alpha = 0.9。
最后，d ?q(t_i)经过如下的一个非线性映射，得到最终的one way delay
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- received bitrate
统计值，即一段时间内的平均接收速率，推荐500ms的窗口。
- Accelerated ramp up 模式
目标码率乘性增加
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其中：
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- Gradual rate update 模式
目标码率为：
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其中第一项为
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体现了反馈的当前延迟与目标期望延迟之间的差异对码率的影响。
第二项为：
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体现了延迟的变化对码率的影响。 3. 编码器码率控制
- 核心思想：尽可能的使得发送端保持零buffer，从而降低延迟
- 解决方案：当buffer有数据时，在目标码率的基础上，适当的增大发送速率，降低编码速率
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