- 程序的加载
启动时候根据管脚BOOT_MODE0 BOOT_MODE1决定是正常启动还是usb烧录，根据BT_CFG1的配置来决定是从sd卡 mmc nand哪个里启动， 正常启动过程中cpu内有固化的程序会从例如nand前面读取一小部分数据，结构类似下面这样，左边是flash中的分布，右面是加载到内存之后的分布
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这部分是uboot编译出来二进制文件之后，通过tools下的mkimage的imximage_generate函数生成的，并和生成的二进制文件组成imx文件，就是cpu固化的程序识别的镜像格式，其中entry是uboot入口的地址，也需要一起传进来
- 板卡的选择
在configs文件夹下有很多种板子的默认配置，例如
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr3_arm2_nand_defconfig就会根据mx6ull_14x14_ddr3_arm2_nand_defconfig生成默认.config 文件通过CONFIG_TARGET_MX6ULL_DDR3_ARM2 就取到了需要编译的文件和头文件
if TARGET_MX6ULL_DDR3_ARM2
config SYS_BOARD
default "mx6ull_ddr3_arm2"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_ddr3_arm2"
endif
其中
libs-y += $(if $(BOARDDIR),board/$(BOARDDIR)/)
include/configs/.h 设置了要编译的板卡的目录和宏定义的目录
- 启动过程
整个程序的入口在u-boot.lds中ENTRY(_start)定义，在连接时候指定到CONFIG_SYS_TEXT_BASE宏上，这个地址也是1中要传给打包程序时候让cpu知道该把程序放到哪里，紧接着最前的一点程序因为会被cpu自动加载到内存里并执行，要放个程序加载整个镜像到内存里的程序
.text :
{
*(.__image_copy_start)
*(.vectors)
arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)
*(.text*)
}char __image_copy_start[0] __attribute__((section(".__image_copy_start")));
是一个空的数组，作用只是指向代码段的开头实际是和_start和中断向量表指向同一个地址
紧接着就是向量表和start.S中的reset中断的代码
/* Set vector address in CP15 VBAR register */
ldrr0, =_start
mcrp15, 0, r0, c12, c0, 0@Set VBAR设置中断向量表
【imx6的uboot调试总结】然后继续会关mmu cache 设置sp 跳转到s_init _main 函数
