踩坑之旅（配置|踩坑之旅：配置 ROS 环境）
最近在学习机器人相关的导航算法，为了方便于验证算法的效果，需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境。特地写点笔记，这是这个机器人系列的首篇笔记。
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