transl2(1,2)%二维坐标系，沿x轴移动1，沿y轴移动2
transl2(1,2)%二维坐标系，沿x轴移动1，沿y轴移动2
trot2(30,'deg')%4x4齐次矩阵rot2(30) %二维坐标系旋转30弧度
se2(1,2,30,'deg')%等价于下面那条
transl2(1,2)*trot2(30,'deg')%二维坐标系，沿x轴移动1，沿y轴移动2，旋转30度
eul2r(0.1,0.2,0.3)%欧拉角to齐次矩阵
tr2eul(ans)%齐次矩阵to欧拉角
【Matlab|Matlab——robotics toolbox】rpy2r(0.1,0.2,0.3)%滚动(roll)-俯仰(pitch)-偏航(yaw)角to矩阵
推荐阅读
- 最优化问题|改进交叉算子的自适应人工蜂群黏菌算法
- matlab|嵌入均衡池的黏菌优化算法
- 最优化问题|加入领导者的黏菌优化算法
- MATLAB图形界面|基于Matlab的汽车出入库计时计费系统
- Matlab旅程|MATLAB的结构化程序设计
- matlab 内存管理 清理内存
- matlab中使用colormap没有效果