STM32外部中断与各通道对应关系 STM32

EXTI0_IRQn的值，其实就是EXTI0中断向量在中断向量表中的位置（STM32技术参考手册中断向量表position栏中的数值）

【STM32外部中断与各通道对应关系】一：外部中断使用配置过程：
（1）配置时钟信号
（2）引脚属性
（3）NVIC配置
（4）外部中断配置
二：配置步骤
步骤如下：?
1.系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。
2.GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。?在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。
3.EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。?

//定义一个EXTI初始化结构体
EXTI_InitTypeDef?EXTI_InitStructure; ?
//设置中断线：EXTIL_Line1为中断线1
EXTI_InitStructure.EXTI_Line?=?EXTI_Line1; ?
//模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode?=?EXTI_Mode_Interrupt; ?

模式：这里有两个模式:(1)中断模式,(2)事件，具体区别如下：
“事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号”

//设置中断触发方式（3种）

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger?=?EXTI_Trigger_Falling;

?EXTI_Trigger_Falling：设置输入线路下降沿为中断请求
?EXTI_Trigger_Rising：设置输入线路上升沿为中断请求
EXTI_Trigger_Rising_Falling:设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求

//定义选择中断线的新状态
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

//根据EXTI_InitStructure中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

4.NVIC配置，这也是比单片机多出来的部分，我们必须把NVIC中对应的通道使能，并且设置优先级别。

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5.编写中断函数
void EXTI2_IRQHandler(void)

三：STM32外部中断与各通道对应关系

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例子 1：

exit.c文件#include "exti.h" #include "delay.h" extern int isr_flag ; void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //时钟配置 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //IO配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); //EXTI GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(1); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET) { isr_flag = 1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }

例子2：

#include "exti.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "beep.h" //外部中断0服务程序 void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15上拉输入 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能PORTA,PORTE时钟//IO初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //PE2~4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE2,3,4 //初始化 WK_UP-->GPIOA.0下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.0//EXTI //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置下降沿触发 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.3中断线以及中断初始化配置下降沿触发 //KEY1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.4中断线以及中断初始化配置下降沿触发//KEY0 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.0中断线以及中断初始化配置上升沿触发 PA0WK_UP GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 }//外部中断0服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY3==1)//WK_UP按键 { BEEP=!BEEP; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 } //外部中断2服务程序 void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY2==0)//按键KEY2 { LED0=!LED0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位 } //外部中断3服务程序 void EXTI3_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY1==0)//按键KEY1 { LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位 }void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY0==0)//按键KEY0 { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位 }