MCU|【PIC32MZ】Timer定时器 MCU|PIC32MZ开发

PIC32MZ有多达9组Timer，但是并非任何时候都能同时使用，主要是在使用32位计数器时的问题。
Timer的2、4、6、8定时器支持16位和32位，但是在使用32位，占用的ID并非自身，而是下一个。以Timer4为例，在system_interrupt中可以看到，若是使用16位模式，显示为Timer4，而使用32位时，其使用的是Timer5。如果同时使用Timer4的32位和Timer5，生成代码时，则会出现冲突提示。
还有就是设置系统频率时需要注意，若是要求较短间隔(us)，最好使用32位模式，因为分频后的频率数值若是超过计数器长度，则无法正常使用，并且没有提示，你会看到定时器没有起作用。

以下使用timer4示例，事实上可以看到，不管配置的是哪个Timer，只要是相同的Instance ID，代码部分没有变化：

1、配置驱动

文章图片

【MCU|【PIC32MZ】Timer定时器】
2、生成代码，使用定时器
使用时注意先调用initial（open一个客户端），再调用开始停止

timer.h

/*********************************************** * This is a timer for active motor * Timer 4 32bit ************************************************/#ifndef _MOTOR_TIMER_H #define _MOTOR_TIMER_H#include #include #include #include #include "system_config.h" #include "system_definitions.h"typedef struct { /*** uart ******/ DRV_HANDLE drvTimerHandle; uint8_t timerGap; uint32_t timerTotalCount; uint32_t timerCurrentCount; }TIMERS_DATA; TIMERS_DATA timerData; bool Timer_Init(void); void Timer_Start(uint32_t milliSeconds , uint32_t TotalCount); void Timer_Stop(); #endif

timer.c

#include "timer.h"void Timer_Tick_Callback( uintptr_t context, uint32_t alarmCount ) { //do sometime}bool Timer_Init(void) { timerData.timerTotalCount = 0; timerData.timerCurrentCount = 0; timerData.timerGap = 0; //initial timer4, id0 timerData.drvtimerHandle = DRV_TMR_Open(DRV_TMR_INDEX_0,DRV_IO_INTENT_READ ); /* Check the USART1 driver handler */ if (timerData.drvtimerHandle == DRV_HANDLE_INVALID ) { return false; }return true; }//start timer with microSeconds void Timer_Start(uint32_t microSeconds, uint32_t TotalCount) {//maybe some is invalib ,such TMR_PRESCALE_VALUE_4, DRV_TMR_CLKSOURCE_INTERNAL is Peripheral clock,now is 64,000,000 Hz DRV_TMR_ClockSet(timerData.drvtimerHandle,DRV_TMR_CLKSOURCE_INTERNAL,TMR_PRESCALE_VALUE_64); //get timer input clock frequency,100ns uint32_t frequency = DRV_TMR_CounterFrequencyGet(timerData.drvtimerHandle); Uart_printf("Timer 2 Frequency is : %u\n",frequency); uint32_t us = frequency/1000000; Uart_printf("Timer 2 half period is : %u\n",us*microSeconds); //Set timer gap and register callback function DRV_TMR_AlarmRegister(timerData.drvtimerHandle, us*microSeconds, true, 0, (DRV_TMR_CALLBACK)Timer_Tick_Callback); //enable the alarm DRV_TMR_AlarmEnable(timerData.drvtimerHandle, true); //start timer 2 DRV_TMR_Start(timerData.drvtimerHandle); OnePulseEnd = true; timerData.timerTotalCount = TotalCount; // one pulse is 0_1- timerData.timerCurrentCount = 0; timerData.timerGap = microSeconds; }void Timer_Stop() { DRV_TMR_Stop(timerData.drvtimerHandle); }