学习使我强壮！！！
准备学习PWM，然后，，，发现自己貌似并不是很懂定时(计数)器这个东东，emmm，木得关系，再学习一下！！！
【关于定时器（+PWM波）~】明确：
1. 时钟周期 = 1/11059200，1个机器周期 = 12个时钟周期；
2. 关于定时功能的实现：定时器内部有一个寄存器，开始计数后，每隔一个机器周期（12/11059200秒）自动加一，当加到上限（比如16位的定时器，最大值是65535），那么加到65535后再加1（65536）就会溢出，然后自动清0，定时就是利用这个特点，我们设置一个初始值，让定时器从这个初始值开始加1，加到65536清0，实现1次计时，那么定时值 = （65536 - 初始值），一句话，从某一个初值开始，经过确定的时间后溢出，这就是定时；
3. 定时器分为：定时器0和定时器1；
4. 注意图中红色线框部分：（以定时器0为例）当写TR0 = 1后，定时器就会每隔1个机器周期自动加1
文章图片
5. 两个工作模式(模式1和模式2)：
文章图片
模式1：计数范围是 0～65535，溢出后，只要不对 THn 和 TLn 重新赋值，则从 0 开始计数；
模式2：只有 TLn做加 1 计数，计数范围 0～255，THn 的值并不发生变化，而是保持原值，TLn 溢出后，TFn就直接置 1 了，并且 THn 原先的值直接赋给 TLn，然后 TLn 从新赋值的这个数字开始计数（用来产生串口的通信波特率）
6. 关于TMOD: 低四位是定时器0，高四位是定时器1，要控制定时器0，我们就需要让低四位置1，定时器1，让高四位置1
文章图片
7. 让我们来看一下计数初值是怎么计算的呢？加入说我们要定时2ms，也就是0.002秒，设需要计时x个机器周期，那么 x * （12/11059200） = 0.002 ,那么x = 0.002 *（11059200 / 12），而这个x就是我们程序中的tmp了，这个tmp是我们需要计时的个数，那我们的初值怎么计算呢？很简单，只要用 65536-tmp 就好了呀，来看一下代码：
void ConfigTimer0(u8 ms)
{
u32 tmp;
tmp = 11059200 / 12;
tmp = (tmp * ms) / 1000;
tmp = 65536 - tmp;
T0RH = (u8)(tmp >> 8);
T0RL = (u8)tmp;
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01;
TH0 = T0RH;
TL0 = T0RL;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
总之就记住一句话！！！计时个数(tmp) = （11059200/12） * 定时时间
明白了上面那些，我们再来看一下PWM波（调占空比）的程序叭~
/*PWM是指高电平占的百分比*/
void ConfigTimer1(u32 fr, u8 dc)//fr代表频率（时间= 1/fr）,dc表示高电平所占的份额
{
u8 high,low;
u32 tmp2;
tmp2 = 11059200/12/fr;
//算出对应频率下的计数次数
high = (tmp2 * dc) / 100;
//高电平的计数次数
low = tmp2 - high;
//低电平的计数次数
high = 65536 - high;
//高电平的初值
low = 65536 - low;
//低电平的初值
HIGHRH = (u8)(high >> 8);
//给高八位赋值
HIGHRL = (u8)high;
//给低八位赋值
LOWRH = (u8)(low >> 8);
LOWRL = (u8)low;
TMOD &= 0x0F;
//选定定时器1，定时器0也可以，这里我用的是定时器1
TMOD |= 0x10;
TH1 = HIGHRH;
//给寄存器高八位赋值
TL1 = HIGHRL;
//给寄存器低八位赋值
ET1 = 1;
//开启中断1
TR1 = 1;
//开启计数器
PWMOUT = 1;
//讲输出口拉高
}
