1 首先确认player 和stage 是否都是最新版本 【player/stage安装 Failed to load plugin stageplugin 解决办法】2018.5.7 的最新版本为 stage4.1.1 player3.1.1
player源代码安装 github
stage 源代码安装 github
如果是，则进行下一步
2 其次确认是否有stageplugin.so 文件 在路径 usr/local/lib 输入命令
ls|grep stage查看是否有文件 stageplugin.so
如果没有从新安装stage，如果有则进行下一步
3 确认player的搜索路径是否包含 usr/local/lib 如果没有，则运行命令
echo "export PLAYERPATH=/usr/local/lib">>~/.zshrc添加路径
如果有，则进行下一步
4 如果以上都没有问题，而仍然出现Failed to load plugin stageplugin 最后的办法运行命令
ldconfig这个命令的作用是重新连接动态库，如果你的stageplguin.so库是新安装的，需要运行这个指令或者重新启动计算机才会生效。
以上。
推荐阅读
- Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client
- player/stage playerc error : failed to get response 报错解决
- 踩坑|Helm 安装 Rancher 过程中 403 的解决方案 | 因使用公网 IP 请求被 Cloudflare 拦截
- 笔记|[MySQL]学习笔记- 用户行为表中，查询每个人的一条最新行为（分组 排序 取时间最大的一条记录）