Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client
【Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client】版本： matlab2018 ros kinetic
主要是因为 目前 matlab 版本 的 rosmessage 消息都是过时的， 只能和很老得版本的ros 进行通讯， 因此需要 升级更换matlab的rosjava_message.jar. 在 matlab的安装路径 Matlab2018\java\jarext\rosjava。 用最新的文件 rosjava_message.jar 提取码 gta8。 替换原来的文件重新打开就可以了
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