Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client 踩坑

【Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client】版本： matlab2018 ros kinetic
主要是因为目前 matlab 版本的 rosmessage 消息都是过时的，只能和很老得版本的ros 进行通讯，因此需要升级更换matlab的rosjava_message.jar. 在 matlab的安装路径 Matlab2018\java\jarext\rosjava。用最新的文件 rosjava_message.jar 提取码 gta8。替换原来的文件重新打开就可以了

Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client

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