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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"#include
#include
#include /*
* HX711和单片机连线是： PA6接SCKPA7接DT单片机3.3接模块的VCC单片机GND接模块的GND
* 电机电机的三根线PB5 PB6 P7
*/#define MotorIN1 PBout( 5 )
#define MotorIN2 PBout( 6 )
#define MotorENPBout( 7 )
void InitIOMotor( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
/* 电机 B5 B6 B7*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* 推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* IO口速度为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
/* 推挽输出 ，IO口速度为50MHz */
MotorIN1 = 1;
MotorIN2 = 1;
MotorEN= 1;
}/* 这个值需要修正 根据实际 */
#define GapValue 0.38755
#define HX711DTGPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define HX711SCK PAout( 6 )unsigned long Weight_Maopi;
unsigned long HX711_Buffer;
unsigned long Weight_Shiwu;
u8Flag_Error = 0;
void InitioHX711( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
/* 使能PB,PE端口时钟 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/* 推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* IO口速度为50MHz *//* hx711 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
/* 设置成上拉输入 */
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
/* 初始化GPIOE7 */ /* HX711 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
/* LED1-->PE.6 端口配置, 推挽输出 */
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
/* 推挽输出 ，IO口速度为50MHz */
GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_6 );
/* PE.2 输出低 */
}/* 3.3V供电2.2接SCK2.3接DT */
unsigned long HX711_Read( void )
{
unsigned long Count;
unsigned char i;
HX711SCK = 0;
/* SCL=0;
使能AD（PD_SCL 置低） */
Count= 0;
while ( HX711DT )
;
/* AD转换未结束则等待，否则开始读取 */
for ( i = 0;
i < 24;
i++ )
{
HX711SCK = 1;
/* SCL = 1;
PD_SCL 置高（发送脉冲） */
Count= Count << 1;
/*下降沿来时变量Count左移一位，右侧补零 */
delay_us( 1 );
HX711SCK = 0;
/* SCL=0;
PD_SCL 置低 */
if ( HX711DT )
Count++;
/* if(SDA) Count++;
*/
delay_us( 1 );
}
HX711SCK = 1;
/* SCL=1;
*/
Count= Count ^ 0x800000;
/* 第25个脉冲下降沿来时，转换数据 */
delay_us( 1 );
HX711SCK = 0;
/* SCL=0;
*/
return(Count);
}/*
* ****************************************************
* 获取毛皮重量
* ****************************************************
*/
void Get_Maopi( void )
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}/*
* ****************************************************
* 称重
* ****************************************************
*/
void Get_Weight( void )
{
HX711_Buffer = HX711_Read();
if ( HX711_Buffer > Weight_Maopi )
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;
/* 获取实物的AD采样数值。 */Weight_Shiwu = (unsigned long) ( (float) Weight_Shiwu / GapValue);
/* 计算实物的实际重量 *//*
* 因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
* 当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
* 如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
* 该数值一般在4.0-5.0之间。因传感器不同而定。
* +0.05是为了四舍五入百分位
*/
}
}int main( void )
{
u8t = 0;
unsigned long shiwu = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );
/* 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 */
delay_init();
/* 延时函数初始化 */ LED_Init();
/* LED RELAY 初始化 */ uart_init( 115200 );
InitIOMotor();
/* 初始化电机端口 */ InitioHX711();
/* 初始化IO */
Get_Maopi();
/* 获取皮重 */
delay_ms( 500 );
/* 延时等待确定稳定后再次获取皮重 */
Get_Maopi();
/* 获取皮重 */ while ( 1 )
{
delay_ms( 10 );
if ( t++ > 10 )
{
t = 0;
/* 刷新重量的显示 */
Get_Weight();
if ( Flag_Error == 0 )
{shiwu = Weight_Shiwu / 1000;
/* 单位是g */}else{shiwu=0;
//读取异常 ，一般不会异常
}if ( shiwu < 160 )
{
/* 打开电机 */
MotorIN1 = 0;
MotorIN2 = 1;
MotorEN= 0;
LED0=0;
//电机转的时候打开板子上的灯
}elseif ( shiwu > 180 )
{
/* 关闭电机 */
MotorIN1 = 1;
MotorIN2 = 1;
MotorEN= 1;
LED0=1;
//电机不转的时候关闭板子上的灯
}
}
}
}
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