蔚来|蔚小理，自动驾驶谁第一？( 四 )
曾经的领跑者蔚来 ， 因为2019年的财务危机 ， 在切换到英伟达的时候慢了一步 ， 当时蔚来的研发按下暂停键 ， 只能继续跟Mobileye合作 。搭载英伟达下一代计算平台的ET7 ， 又迟迟没有交付 ， 小鹏就是在这个空档里实现了超车 。
不过 ， 蔚来在研发方面的底子还是很深厚的 。2020年缓过气来后 ， 蔚来将研发重心从北美迁回国内 ， 又将自动驾驶公司Momenta的核心人物任少卿招至麾下 ， 大刀阔斧重启自研 。除了芯片 ， 蔚来还计划在下一代车型中采用全栈式自研算法 。
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来源 / 视觉中国
理想一直在努力追赶 。事实上直到2020年IPO之后 ， 理想才开始在研发上发力 ， 并大力招揽人才 。2020年9月 ， 前伟世通全球首席架构师王凯空降理想 ， 出任CTO ， 全面负责研发工作 ， 这是理想加大研发投入的重要标志 。
在2021年之前 ， 理想主要依赖第三方软硬件供应商实现辅助驾驶功能 。跟蔚来和小鹏不同的是 ， 理想在从Mobileye切换至英伟达的过程中 ， 插入了一个地平线征程3的平台 。
有观点认为 ， 这在根本架构上并没有发生本质变化 ， 反而要为算法的重新适配花费精力 。理想ONE原计划是在2021年9月推送NOA“导航辅助驾驶”系统 ， 实际比计划晚了整整3个月 。
在下一代车型X01上 ， 理想在硬件上缩小了差距 ， 但能不能把英伟达Orin芯片强大的算力利用好 ， 就要看理想的自研水平究竟如何了 。
自动驾驶进化之路：升级打怪、无法结束在辅助驾驶功能的实现路径上 ， 从最终效果来看 ， 蔚小理大体类似——通过硬件的升级 ， 软件的进化 ， 同时结合新车销量增加带来的行驶数据增加 ， 实现算法的迭代和更多功能的解锁 。
比如理想ONE ， 这款车的定位是家庭用车 ， 辅助驾驶性能没有成为核心卖点 。在最初的版本上 ， 它在自动驾驶上存在一些明显不足 ， 比如无法实现自动变道功能 ， 而特斯拉、蔚来和小鹏都具备 。
这是因为理想ONE用来做前视探测的硬件 ， 只有1颗前视单目摄像头和1个毫米波雷达 ， 车辆后侧缺少毫米波雷达 ， 无法对后方长距离的车辆进行检测 。
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改款之前的理想ONE硬件配置 来源 / 中信证券
这种硬件上的不足 ， 直接限制了辅助驾驶能力的发挥空间 。后来理想ONE在中期改款的时候 ， 增加了四颗毫米波雷达 ， 然后通过OTA升级 ， 解决了这个问题 。硬件升级后 ， 理想ONE才在当年底 ， 向车主推送NOA高速领航辅助功能 ， 这才跟上蔚来和小鹏的步伐 。
小鹏采取从L1、L2不断叠加功能 ， 最后实现L3、L4的方法 。具体而言 ， 小鹏把整个自动驾驶场景拆解成一个个功能单点突破 ， 比如自主泊车、自动变道、高速 NGP、城市NGP等等 ， 最终通过OTA ， 实现点到点的辅助驾驶全闭环（从车库到车库） 。
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