直流电机与PID学习
文章目录
- 直流电机与PID学习
- 前言
- 一、直流电机原理
- 二、编码器电机
-
- 1.减速器作用
- 2.编码器电机接线
- 3.编码器原理
- 4.四倍频技术
- 5.单片机采集编码器数据
- 三、TB6612FNG驱动
前言 编码器电机与电机驱动TB6612使用
一、直流电机原理
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我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变电压极性，即可实现电机换向。
二、编码器电机 1.减速器作用 电机转速通常都很高，于是在电机前加了电机减速器
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作用：
1、降低电机速度
2、提高输出扭矩
减速器通常分为3种：
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2.编码器电机接线
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3.编码器原理
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通过AB相输出相位差测速
4.四倍频技术
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只要是跳变沿就触发计数
5.单片机采集编码器数据
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例如STM32可以TIM1到TIM4通道1和通道2都可以进行四倍频计数
三、TB6612FNG驱动
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相较于L298N好了很多
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STBY高电平使能端
红框是一路电机
蓝框是一路电机
由IN进行控制，pwm输出在0-100%
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