树莓派控制多个舵机|树莓派人脸识别门禁opencv4.2_树莓派人脸识别实际应用（人脸识别门禁）树莓派控制多个舵机|树莓派蓝

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【树莓派控制多个舵机|树莓派人脸识别门禁opencv4.2_树莓派人脸识别实际应用（人脸识别门禁）】2020-3-16 之前舵机开门关门逻辑有点混乱，不太合乎常理，现对树莓派人脸识别代码进行修改，以及对Arduino控制代码有所调整；
在上一篇文章中
小雨：树莓派调用百度人脸识别API实现人脸识别?zhuanlan.zhihu.com
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我们完成了树莓派人脸识别的基础环境配置，人脸识别功能也测试成功了，现在我们做一个小小的案例来实际应用一下，我们想树莓派人脸识别成功后，发送蓝牙串口数据给Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。
准备
设备材料

树莓派3b
Arduino UNO R3
HC-05
舵机SG90(或者MG995)
杜邦线若干

连接图

树莓派控制多个舵机|树莓派人脸识别门禁opencv4.2_树莓派人脸识别实际应用（人脸识别门禁）

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一、树莓派端配置
树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号，
1.1 安装树莓派蓝牙模块pybluez
安装完成后再继续下一步操作；若想让树莓派使用bluetooth,必须给树莓派安装pybluez模块

sudo

1.2 将树莓派手动连接至HC-05
打开树莓派桌面端，点击蓝牙图标后点击add device

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选择HC-05模块，配对密码是1234；

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配对成功后，后面程序就可以直接运行了
1.3 定义树莓派蓝牙控制功能
创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’，‘3’；

import

二、Arduino连接方式
2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接
由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。
HC-05===Arduino

RXD<==>TX
TXD<==>RX
VCC<==>5v
GND<==>GND

注意：HC-05的vcc一定要接5v，如果接3.3v，虽然可以亮灯工作，但是接收一次数据后会自动断开连接，刚开始我找半天没找到原因，原来是电压给低了，这是一个小细节要注意一下。
2.2 Arduino与舵机模块的连接
SG90 舵机导线三种颜色，含义分别是：棕色：GND 红色：VCC
黄色：DATA 舵机SG90===Arduino