STM32F4定时器CH3和CH4通道进行PWM捕获问题 【stm32|STM32F4定时器CH3和CH4通道进行PWM捕获问题】近日由于硬件改变问题，原本位于STM32F407单片机timer4的CH2通道的PWM捕获的引脚改为timer5的CH4通道，之前评审原理图的时候曾核对过管脚功能，并未发现有啥问题，但今天在写驱动的时候意外发现，驱动库中没有CH3和CH4的从模式触发选项，很是意外，开始上网查询资料，发现网上关于这个问题的资料很少，也在交流群中进行了简单沟通未果，最后在和同事的讨论中发现了可能的问题原因。接下来我们看下具体情况：
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上图为stm32f407参考手册中timer5的结构图，从图中看CH4并没有特别的地方，下方为定时器通道的PWM输入模式的描述
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简述一下上图中的配置步骤，上图以CH1为例子
1、设置CCR1的输入为TI1
2、TI1FP1为上升沿有效
3、设置CCR2的输入也为TI1,及使用TI1FP2通路，且设置为下降沿有效
4、设置SMCR寄存器，选择TI1FP1为外部触发信号
5、配置从模式控制器为复位模式
6、最后使能捕获模式
通过上述流程可以看出，pwm捕获的工作原理为，将CH1最为CCR1和CCR2两路捕获的输入，且触发边沿相反，同时设置TI1FP1为从模式控制器的外部触发，从模式控制器为复位模式的作用为在有外部触发时会清零计数器，当CH1通道第一个上升沿来临时IC1和IC2开始捕获，同时复位计数器，当第一个下降沿来临时，IC2会捕获到下降沿同时将计数器写入CCR2计数器中，当第二个上升沿来临时IC1捕获，将计数器的值写入CCR1中，同时再次触发从模式控制器复位，开始新的一路，有上图可知CCR2存入的为PWM高电平的计数器数值，CCR1存储的位PWM一个完整周期的计数器数值，再根据计数器的节拍时间可以计算出PWM的周期和占空比等信息。
当我想用CH4通道实现上述过程的一个关键步骤为配置从模式控制器的触发信号，我在查看寄存器时竟然没有TI4FP4和TI3FP3的触发选项，timer5的原理图中也只有TI1FP1和TI2FP2两个信号，图下图所示
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这可能就是CH4和CH3通道无法使用PWM输入捕获的原因吧，不知道STM是基于什么的考虑，没有预留CH3和CH4的PWM的输入捕获功能，其实TI3FP3/TI3FP4和TI4FP3/TI4FP4这些信号已经预留好了。还请了解这方面信息的大佬给小弟指教一下，一起探讨一下。
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