CC2530裸机编程-定时器1
1. 测试端口LED的配置
//以P0_6端口为例
#define LED P0_6void Hal_LEDInit(void)
{
P0SEL &= ~0xC0;
//通用IO
P0DIR |= 0xC0;
//输出模式LED = 0;
//初始状态为灭
}
2.设置系统主时钟
void Hal_SystemClockInit(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40;
//设置系统时钟源为32MHZ的晶振
while(CLKCONSTA & 0x40);
//等待晶振稳定为32MHZ
CLKCONCMD &= ~0x07;
//设置系统主时钟频率为32MHZ
CLKCONCMD |= 0x38;
//定时器标记输出为250KHZ
SLEEPCMD |= 0x04;
//关闭不使用的RC振荡器
}
3.自由运行模式下的Timer1配置
void Hal_Timer1Init(void)
{
T1CTL = 0x01;
//1分频,自由运行(0x0000-0xFFFF反复计数)
T1STAT= 0x21;
//通道0, 中断有效
}
4.Timer1中断函数
#pragma vector=T1_VECTOR
__interrupt void T1_IRQ(void)
{
LED =! LED;
T1IF=0;
}
5.主函数
void main(void)
{
Hal_SystemClockInit();
Hal_Timer1Init();
Hal_LEDInit();
IEN1 |=0x02;
//P0口中断使能
EA = 1;
//使能全局中断
while(1);
}
6.完整源代码
/*****************************************
* Filename:hal_timer1.c
* Date:2017-09-08
* Author:By Kevin
*
* Description:Timer1 Experiment
****************************************/#include #define LED P0_6void Hal_SystemClockInit(void);
void Hal_Timer1Init(void);
void Hal_LEDInit(void);
void main(void)
{
Hal_SystemClockInit();
Hal_Timer1Init();
Hal_LEDInit();
IEN1 |=0x02;
//P0口中断使能
EA = 1;
//使能全局中断
while(1);
}#pragma vector=T1_VECTOR
__interrupt void T1_IRQ(void)
{
LED = !LED;
T1IF=0;
}void Hal_SystemClockInit(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40;
//设置系统时钟源为32MHZ的晶振
while(CLKCONSTA & 0x40);
//等待晶振稳定为32MHZ
CLKCONCMD &= ~0x07;
//设置系统主时钟频率为32MHZ
CLKCONCMD |= 0x38;
//定时器标记输出为250KHZ
SLEEPCMD |= 0x04;
//关闭不使用的RC振荡器
}void Hal_Timer1Init(void)
{
T1CTL = 0x01;
//1分频,自由运行(0x0000-0xFFFF反复计数)
T1STAT= 0x21;
//通道0, 中断有效
}void Hal_LEDInit(void)
{
P0SEL &= ~0x40;
//通用IO
P0DIR |= 0x40;
//输出模式LED = 0;
//初始状态为灭
}
7.分析 【CC2530裸机编程-定时器1】该例程是利用Timer1中断实现LED灯的闪烁,那么该配置下LED闪烁的频率是多少呢?或者说怎样设置LED闪烁的频率呢?
该例程中系统时钟选择是32MHz的外部石英晶振,定时器的标记频率设置为250kHz,计数器的数值以250khz的频率增加,即计数器的数值每隔1\250000s(=4us)增加1。例程中定时器1为自由运行模式,从0x0000到0xFFFF反复计数,计数到0xFFFF时就产生一次中断并将计数器的值清零,那么产生一次中断的精确时间间隔t = 4x(65535-0+1) = 262144us。每进一次中断,LED灯的状态就改变一次,则两次中断就是LED灯闪烁的一个周期T,则有T=2*t = 524288us=524.288ms,那么LED灯闪烁的频率F=1\T=1\0.524288Hz=1.9073486328125Hz,下面来看一下IO口P0_6输出的波形验证一下其正确性:
文章图片
实际输出波形
由图可知,实际输出波形的周期T=0.5244047917s,频率F=1.906923842Hz,从测量结果来看,实际输出与理论计算是高度一致的。
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