学术|上海交大、MIT团队联合研发新型智能假手,仅约292克( 三 )
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图 | 在蒙眼和声学屏蔽交互实验中,桡骨截肢、佩戴软体神经义肢的个体,恢复了原始的触觉和闭环控制(来源:该论文)
另外,研究人员在一个特别令人兴奋的测试中发现,被蒙住眼睛的一名志愿者可以分辨出哪根义肢的手指被戳了,也能 “感觉” 到放在义肢中的不同大小的瓶子,并举起它们 。
研究人员通过实验证明,通过感觉反馈,截肢者可以恢复分级的触觉和软体神经义肢的闭环控制 。该设计目前已经申请了专利,并在持续努力改进其传感和运动范围 。
对于这一研究,赵选贺认为,这一设计未来可以通过更好的解码技术、更高密度的肌电阵列和更紧凑的泵来改进,进而戴在手腕上 。他们也计划为该设计进行批量生产定制,这样就可以将软体机器人技术用来造福社会 。
参考资料:
https://www.nature.com/articles/s41551-021-00767-0
https://news.mit.edu/2021/inflatable-robotic-hand-tactile-0816
https://me.sjtu.edu.cn/teacher_directory1/guguoying.html
https://me.sjtu.edu.cn/en/FullTimeTeacher/zhuxiangyang.html
http://meche.mit.edu/people/faculty/ZHAOX@MIT.EDU
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