汽车出行|奥迪首次实现公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶
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10月24日 ， 奥迪在无锡举行的2021世界物联网博览会上 ， 实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示 。通过6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景 ， 奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度 。
同时 ， 自奥迪A7L及奥迪A6L开始 ， 奥迪量产车型将配备5G 通讯模块并新增三个V2X功能 。
这两款车型也将配备全新的C-V2X功能 ， 其中包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI） ， 以及危险信息警告（Local Hazard Warning ， LHW）功能 。
L4自动驾驶融合V2X信号、
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基于V2X实现的功能包括：感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行 ， 以及动态V2I交通信号灯功能等等 。
与此同时 ， 奥迪首次展示了其专利V2I和V2P（车辆与行人通信）技术 。车辆能够感知行人突然横穿马路的行为 ， 并自动减速以避免撞到行人 。
这两项技术将为车载传感器感知其它道路使用者的局限性提供补充 ， 有力证明了V2X的附加价值 。此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故 。
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奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警 ， 提示正在接近车辆的非机动车 。这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门 ， 对骑行者造成严重伤害 。
奥迪还将展示其它基于V2I的技术 ， 包括：基于路侧单元的禁行区域预警 ， 使驾驶员提前采取行动和改变路线 ， 以帮助缓解交通拥堵；以及基于路侧单元的抛洒物预警 ， 提醒驾驶员注意路上的抛洒物 ， 以提前避开等 。这些使用场景体现了V2I技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故 。
全新5G通讯模块及V2X功能引入奥迪量产车型
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奥迪即将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L ， 并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上 。
其中 ， 新引入的三个V2X功能包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI） ， 以及危险信息警告（Local Hazard Warning ， LHW）功能 。
奥迪交通信号灯信息系统 ， 在本地基础设施支持的条件下 ， 将提供 “绿灯优化速度建议”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“绿灯倒计时”（Time-to-Green）两种服务功能 。除了为用户带来一路畅行的驾享体验 ， 这两种功能还能够通过减少减速或加速次数 。
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