中国信通院（5G无人机应用白皮书）无线通信

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1639929889923370907&wfr=spider&for=pc
4G:天线向下分布，影响无人机的工作范围
5G：支持Beamforming，波束可以向上分布，扩大无人机的覆盖范围
【中国信通院（5G无人机应用白皮书）】现有无人机基于Wifi/蓝牙，覆盖距离低于2km
中国信通院发布最新《5G无人机应用白皮书》。无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle，以下简称UAV）简称为无人机，其全球市场在过去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和消费应用的重要工具。无人机能够支持诸多领域的解决方案，可以广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、公用事业和农业等领域。当前，无人机技术正在朝军民融合的方向高速发展，无人机产业已经是国际航空航天最具活力的新兴市场，成了各国经济增长的亮点。
无线通信在过去20年经历了突飞猛进的发展，从以话音为主的2G时代，发展到以数据为主的3G和4G时代，目前正在步入万物互联的5G时代。移动网络在继续丰富人们的沟通和生活的同时，也向全行业数字化转型提供能力，提高各行业的运作效率和服务质量。5G以全新的网络架构，提供10Gbps以上的带宽、毫秒级时延、超高密度连接，实现网络性能新的跃升。ITU定义了5G三大场景：增强移动带宽（Enhanced Mobile Broadband，以下简称eMBB）、超高可靠低时延通信（Ultra-Reliable Low-latency Communications，以下简称uRLLC）、大规模机器类通信（Massive Machine-Type Communications，以下简称mMTC）。
无人机行业高速发展的同时，也对无人机通信链路提出了新需求，呈现出与蜂窝移动通信技术紧密结合的发展趋势，形成“网联无人机”。业界预测，无人机与移动通信的结合，将给产业界带来10倍的商业机会。移动运营商经过几十年的发展覆盖了全球70%的陆地及90%的人口。以往无线信号主要覆盖地面的人和物，没有专门为无人机设计空中覆盖，低空数字化是一块有待开发的宝藏。在即将到来的5G时代，5G蜂窝移动通信技术与无人机的结合使得这些原本难以想象的想法成为可能。
本文将给出网联无人机应用场景和通信需求、4G现网及未来5G网络对无人机需求的满足度，5G网络下网联无人机的应用案例，无人机终端通信能力，安全飞行相关法规与通信需求，标准进展，并对网联无人机的未来进行展望。
趋势，总结和展望
当前，无人机与无线通信跨界融合的需求与趋势已经有目共睹，无人机5G应用的产业生态从无人机应用场景和通信需求、终端通信能力、无线技术等方面也初步成熟。未来，我们希望通过无人机5G应用领域的持续创新，促进无人机在物流、巡检、安防、救援、测绘、农业植保、直播、编队飞行甚至自主飞行等场景的网联化智能化建设，提升航拍、送货、勘探等各种各样的个人及行业业务体验，构成一个全新的、丰富多彩的“网联天空”。为了实现这个目标，计划分三阶
段推进。

第一阶段，网联化：基于一张承载无人机和MBB 用户的全联接网络，推进无人机网络连入蜂窝网络实现无人机安全飞行,激发更多网联无人机应用，研究在娱乐、农业植保、编队飞行等场景下，降低成本提升效率和应用体验。
第二阶段，实时化：开展区域无人机全联接业务研究。结合5G 无线网络接入的增强移动宽带以及低时延高可靠等技术，进行区域无人机全联接类场景的研究。这将推进超视距范围无人机互联互通、高清视频传输、高可靠低时延数据回传等前沿技术的落地，有效解决巡检、安防、测绘、救援等领域面临的人员伤亡、恶劣环境相关安全隐患问题。
第三阶段，智能化：结合5G 与AI云端处理技术，通过蜂窝网结合AI技术实现无人机的自主作业，彻底实现7*24小时无间歇作业，进一步解放人力，提高效率，并避免作业过程中的人员伤害，让人摆脱重复劳动，投身到更有技术含量的工作中。