视觉SLAM十四讲,第一次课最后一题

安装好了ORB_SLAM2,又调好了摄像头,终于开始那什么那什么了。如果有人看到了,麻烦帮我评论一个“1”,让我知道这个东西真的有人看过。。。。
代码百度网盘分享链接:https://pan.baidu.com/s/1AGPo-5ugmPQWK00xVNsqNg 提取码:h5r4
在CmakeLists.txt最后加上:

add_executable(myvideo Examples/Monocular/myvideo.cpp) target_link_libraries(myvideo ${PROJECT_NAME})

【视觉SLAM十四讲,第一次课最后一题】运行myvideo截图:
视觉SLAM十四讲,第一次课最后一题
文章图片

在CmakeLists.txt最后加上:
add_executable(myslam Examples/Monocular/myslam.cpp) target_link_libraries(myslam ${PROJECT_NAME})

运行myslam截图:
视觉SLAM十四讲,第一次课最后一题
文章图片

完成!!!哈哈哈哈哈

    推荐阅读