WebGL+shader实现素描效果渲染 WebGL

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实现一个这样的渲染效果，主要的步骤包括：

准备模型和场景
通过 WebGL (Three.js) 导入场景
实现 Shader 以表现接近素描的效果

在最重要的第 3 步中，我们要实现的主要有两个效果：

模型边缘的描边 (不同于单纯的线框)
模型表面类似于素描的线条效果

为了实现这样的效果，我们实际并不能直接在单一的 3D 的空间上完成的，而需要另外准备一个二维场景用于合成。总体的渲染与合成流程如下：

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Pipeline
其中的 3D 场景，就是我们想要处理成素描效果的场景。这里使用了一个小技巧，那就是我们并非直接将 3D 场景中的渲染效果输出到屏幕，而是先将三种不同类型的渲染结果输出到位于显存中的 Buffer(Three.js 中的WebGLRenderTarget) 里。再在 2D 场景中合成这些输出结果。
这个 2D 场景非常简单，里面只有一个恰好和视口大小一样的矩形平面和一个非透视类型的 Camera，将我们从 3D 场景得到的不同类型的渲染图作为矩形平面的贴图，这样我们就可以编写 Shader来高效地处理合成效果了。最终输出的结果其实是 2D 场景的渲染结果，但是观看的人不会感觉到任何差异。
使用这样一个简单的 2D 场景进行后期合成可以说是一个非常常用的技巧，因为这样可以通过 OpenGL 充分利用显卡的渲染性能。
准备场景首先要做的工作是准备用来渲染的场景，选用的建模软件当然是我最喜欢的 Blender。我参考BlenderNation 上刊登的一副室内场景作品进行了仿制。我仿制的场景渲染结果如下:

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Scene
选用这个场景的主要原因是场景的主体结构都非常简单，大多数物体都可以通过简单的立方体变换和修改而成。大量的平面也方便表现素描的效果。
建模的细节不再赘述。在这一阶段还有一个主要的工序需要完成，那就是 UV 展开和阴影明暗的烘焙 (Bake)。
模型的 UV 展开实质上就是确定模型的贴图坐标与模型坐标的映射关系。一个好的 UV 映射决定了模型渲染时贴图的显示效果。因为模型表面的素描效果实际是通过贴图实现的，因此如果没有一个好的 UV 映射，显示出来的笔触可能会出现扭曲、变形、粗细不一等各种问题。UV 展开可以说是一个非常繁琐耗时的工序。最后为了减少工作量，我不得不删除了一些比较复杂的模型。
我将场景中的所有模型合并为一个物体，并完成 UV 展开后的结果如下：

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UV Mapping
完成 UV 展开之后将会进行烘焙。所谓的烘焙 (Bake) 就是将模型在场景环境下的明暗变化、阴影等事先渲染并映射到模型的贴图上。这个技术常用于静态场景中。在这种静态场景里，灯光的位置和角度不会变化，只有摄像机的方向会改变。因此实际上物体的明暗阴影都是固定的，将其固定在贴图中之后，使用 OpenGL 渲染时不再进行明暗处理和阴影生成。这样可以节约大量的计算时间。而且使用 CPU 渲染的阴影往往可以使用更为复杂的算法以获得真实的效果。
Blender 的烘焙选项在 Render 选项卡的最下方，这里选择 Full Render 来将一切光源产生的明暗阴影都固定下来。

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Bake Panel
对照之前的 UV 展开，我烘焙出来的光影贴图如下：

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Room Baked
最后，使用 Three.js 提供的输出插件，将我们的场景输出成 Three.js 可以识别的.json文件。我输出的模型文件和相关贴图都已经上传到 GitHub 的仓库里。
这里再为有兴趣的同学推荐一个来自台湾同胞的 Blender 基础教程 (YouTube)。个人感觉是 Blender 的中文视频教程中比较好的一个，虽然时间录制早了些，但是讲解很清晰。而且本文制作时使用的建模、UV 展开、贴图和烘焙技巧都有介绍。
编写 Shader 终于到了这篇文章的重中之重了，Shader 是通过 GPU 实现图形渲染的核心，通过 OpenGL实现的任何 2D 或 3D 效果都离不开它。
一点点基础知识
众所周知， WebGL 使用的 Shader 语言其实是 OpenGL 的一个嵌入式版本OpenGL ES 所定义的，这一 Shader 语言使用了类似 C 语言的语法，但是有下面几个区别：

Shader 语言没有动态分配内存的机制，所有内存 (变量) 的空间都是静态分配的
Shader 语言是强类型的，不同类型的数不能隐式转换 (比如整形不能隐式转换为浮点型)
Shader 语言提供的一些数据结构，如向量类型vec2、vec3、vec4和矩阵类型mat2、mat2、mat4是直接可以使用加减乘除运算符进行操作的。

在 WebGL 中，我们可以自己编写的 Shader 有两种类型

Vertex Shader: 模型的每个顶点上调用
Fragment Shader: 模型三个顶点组成的面上显示出来的每个像素上执行

在渲染时，GPU 会先在每个顶点上执行 Vertex Shader，再在每个像素上执行 Fragment Shader。Vertex Shader 主要用来计算每个定点投影在视平面上的位置，但是也可以用来进行一些颜色的计算并将结果传送给 Fragment Shader。Fragment Shader 则决定了最终显示出来的每个像素的颜色。
接下来介绍 Shader 的变量修饰词。Shader 的变量修饰词可以分为 5 种:

(无): 默认的变量修饰符，作用域只限本地
const: 只读常量
attribute: 用来将每个节点的数据和 Vertex Shader 联系起来的变量，简单来说就是在某一个顶点上执行Vertex Shader 时，变量的值就是这个顶点对应的值。这种对应关系是在初始化 WebGL 的程序时手动指定的。不过幸好 Three.js 已经为我们完成这一任务了。
uniform: 这种类型的变量也是运行在 CPU 的主程序向 Shader 传递数据的一个途径，主要用于与所处理的 Vertex 和 Fragment无关的值，比如摄像机的位置、灯光光源的位置方向等，这些参数在每一帧的渲染时都不变，因此使用uniform传递进来。
varying: 用来从 Vertex Shader 向 Fragment Shader 传递数据的变量。在 Vertex Shader 和 Fragment Shader上定义相同变量名的varying变量，在运行时 Fragment Shader 中变量的值将会是组成这个面的三个顶点所提供的值的线性插值。

Three.js 已经为我们预设了必要的attribute和uniform，预设变量列表可以参见文档。
两种 Shader 都有一个main函数，不过执行的参数并非通过main函数的参数传入程序，输出结果也不是通过main函数的返回值返回的。实际上，OpenGL 已经固定了每种 Shader 的默认输入变量和输出变量的名称与类型，程序可以直接访问和设置这些变量。当然，外部程序也可以通过attribute和uniform机制来指定额外的输入。
一个典型的 Vertex Shader 如下面的代码所示：

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void main(void) { gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4(position, 1.0); }

其中，position、projectionMatrix、modelViewMatrix 这些变量都是 Three.js 默认设置好并传递进 Shader 的。position是attribute类型，它代表了每个 Vertex 在 3D 空间中的坐标，另外两个变量是uniform，是 Three.js根据场景的属性而设定的。gl_Position 就是 OpenGL 指定的 Vertex Shader 的输出值。
一个典型的 Vertex Shader 是通过给出的顶点position，以及相关的一些变换投影矩阵，计算出这个顶点做透视投影后显示在屏幕中的 2D 坐标。因此在这里也可以实现各种透视效果，如常见的投影透视 (近大远小)、平视透视 (远近一样大)，甚至超现实的反投影透视 (近小远大) 等。
Fragment Shader 的主要用处是确定某个像素的颜色，其已经指定的输出值为gl_FragColor，这是一个vec4类型的变量，代表了 RGBA 类型的颜色表示，为每一个表面输出白色的 Fragment Shader 如下:

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void main(void) { gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0); }

除了直接计算颜色，还可以通过贴图 (texture) 来确定某个 Fragment 的颜色。在 WebGL 中，贴图是通过uniform的方式传递进Shader 里的，其类型是sample2D。随后，我们可以使用texture2D(texture, uv)函数获得某一个像素的颜色，这里的uv是一个二维向量，可以通过 Vertex Shader 获得。
在 Three.js 实现访问贴图的一个简单的例子是：

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// Vertex Shader varying vUv; void main(void) { gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4(position, 1.0); vUv = uv; }// Fragment Shader uniform sample2D aTexture; varying vUv; void main(void) { gl_FragColor = texture2D(aTexture, vUv); }

在 Vertex Shader 中使用的uv变量，也是 Three.js 中已经提供好的attribute。接下来就是在 Three.js 中使用 Shader 的方法了。
在 Three.js 中使用 Shader
Three.js 提供了ShaderMaterial用于实现自定义 Shader 的Material。下面是一个来自其官方文档的例子。

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var material = new THREE.ShaderMaterial( { uniforms: { time: { type: "f", value: 1.0 }, resolution: { type: "v2", value: new THREE.Vector2() } }, attributes: { vertexOpacity: { type: 'f', value: [] } }, vertexShader: document.getElementById( 'vertexShader' ).textContent, fragmentShader: document.getElementById( 'fragmentShader' ).textContent });

你可以通过设置uniforms和attributes等参数向 Shader 传递数据，传递的格式文档中都有介绍。我们也是在这里将 Shader 需要用到的 Texture 通过uniforms传递进去的。Texture 写在 unifroms 里的type是t，value可以是一个 Three.js 的Texture对象，也可以是WebGLRenderTarget。
这里只是将值传递了进去，你还是要在 Shader 源码里自己声明这些变量才能访问他们，在 Shader 里定义的名称应该与你在 JavaScript 中给出的键名相同。
显示模型的 Outline 模型的 Outline 就是在卡通风格的图画中围绕在物体边缘的线，因为卡通风格中物体的总体色调都比较平面化，所以需要这样的线来强调物体与物体之间的区分。
实现这种 Outline 有两种简单直观的方法：

使用深度作为特征，将深度变化大的地方标记出来
使用表面法线的方向作为特征，将发现变化大的地方标记出来

这两种方法都各自有自己的缺点。比如深度特征时，很容易将一个与观察方向夹角比较小的面全部标记为黑色；而法线特征时，又无法将前后两个法线相近但是距离较远的表面区分开。这里参考另一篇相关内容的英文博客Sketch Rendering 的方法来实现。
这种方法结合了深度和法线，假设有两个点 A 和 B，通过计算 A 的空间位置到 B 的法线所构成的平面的距离作为衡量，判断是否应该标记为 Outline。A 和 B 的空间位置则需要通过 A 和 B 的深度来计算出来。因此，我们需要先将我们的 3D 场景的深度和法线渲染图输出出来。
Three.js 已经提供了MeshDepthMaterial和MeshNormalMaterial分别用来输出深度和法线渲染图。我们直接使用这两个类就好了。假设我们已经初始化了一个depthMaterial和一个normalMaterial，那么将整个场景里的物体都用某一个 Material 进行渲染的话，我们可以使用

1	objectScene.overrideMaterial = depthMaterial; // 或 normalMaterial

这样的方法实现。
此外，我们不希望渲染结果直接输出到屏幕，因此我们需要先新建一个 WebGLRenderTarget 作为一个 FrameBuffer 来存放结果。此后这个WebGLRenderTarget可以直接作为贴图传入用于合成的 2D 场景。

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var pars = { minFilter: THREE.LinearFilter, magFilter: THREE.LinearFilter, format: THREE.RGBFormat, stencilBuffer: false }var depthTexture = new THREE.WebGLRenderTarget(width, height, pars) var normalTexture = new THREE.WebGLRenderTarget(width, height, pars)

使用下面的代码，将渲染结果输出到 FrameBuffer 里:

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// render depth objectScene.overrideMaterial = depthMaterial; renderer.setClearColor('#000000'); renderer.clearTarget(depthTexture, true, true); renderer.render(objectScene, objectCamera, depthTexture); // render normal objectScene.overrideMaterial = normalMaterial; renderer.setClearColor('#000000'); renderer.clearTarget(normalTexture, true, true); renderer.render(objectScene, objectCamera, normalTexture);

在输出之前，别忘记使用renderer的clearTarget函数将 Buffer 清空。如果将我们在这一步生成的贴图显示出来的话，大概是下面的样子：

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Depth & Normal Texture
生成素描笔触接下来就是在物体的表面生成绘制的素描线条效果了。这个方面其实比想象中更简单一点，我们的素描效果是使用的是如下一系列贴图组成的:

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Hatching Maps
接下来的问题就是找一种方法将这种不同密度的贴图融合在一起，这种问题被称为 Hatching。这里使用的 Hatching 方法是 MicroSoft Research在 2001 年发表的一篇论文中给出的。
不同于原文中使用 6 张贴图合成的方法，这里采用了使用 3 张贴图合成，然后将贴图旋转 90 度再合成一次，从而获得交叉的笔划。

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void main() { vec2 uv = vUv * 15.0; vec2 uv2 = vUv.yx * 10.0; float shading = texture2D(bakedshadow, vUv).r + 0.1; float crossedShading = shade(shading, uv) * shade(shading, uv2) * 0.6 + 0.4; gl_FragColor = vec4(vec3(crossedShading), 1.0); }

shade函数就是用合成多个贴图的函数，具体代码可以参见 GitHub上的这个文件。可以注意到，我其实使用了之前 bake 出来的明暗来作为素描线条深浅的参考因素，这样就可以表现出明暗和阴影了。
最后的合成最后就是要在我们的二维场景里进行最后的合成了。构造这样一个二维场景的代码很简单:

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var composeCamera = new THREE.OrthographicCamera(-width / 2, width / 2, height / 2, -height / 2, -10, 10); var composePlaneGeometry = new THREE.PlaneBufferGeometry(width, height); composePlaneMesh = new THREE.Mesh(composePlaneGeometry, composeMaterial); composeScene.add(composePlaneMesh);

场景的主要构造就是一个和视口一样大小的矩形几何体，摄像机则是一个OrthographicCamera，这种摄像机没有透视效果，正合适用于我们这种合成的需求。
将前几步输出到 FrameBuffer (也就是WebGLRenderTarget) 的结果作为这个矩形表面的贴图，然后我们编写一个 Shader 来进行合成。
这一次，我们不再需要输出到 Buffer 上，而是直接输出到屏幕。而 Outline 的生成也是在这一步完成的。用来计算 Outline 的函数是:

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float planeDistance(const in vec3 positionA, const in vec3 normalA, const in vec3 positionB, const in vec3 normalB) { vec3 positionDelta = positionB-positionA; float planeDistanceDelta = max(abs(dot(positionDelta, normalA)), abs(dot(positionDelta, normalB))); return planeDistanceDelta; }

在当前坐标周围取一个十字形的采样，对于上下和左右取出的点分别执行上面的函数，最后使用smoothstep来获得 Outline 的颜色:

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vec2 planeDist = vec2( planeDistance(leftpos, leftnor, rightpos, rightnor), planeDistance(uppos, upnor, downpos, downnor)); float planeEdge = 2.5 * length(planeDist); planeEdge = 1.0 - 0.5 * smoothstep(0.0, depthCenter, planeEdge);

在最后实现的版本里，我还尝试了再混入法线方式生成的边缘线的效果。最终生成的 Outline 效果如下:

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Outline
最后，将 Hatching 过程输出的结果混合进来:

1 2	vec4 hatch = texture2D(hatchtexture, vUv); gl_FragColor = vec4(vec3(hatch * edge), 1.0);

完整的实现可以参见我放在 GitHub上的源码。
大功告成！最后的合成效果如图:

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Final Result
各位可以访问我使用简单添加了一点交互之后得到的 Live Demo(请使用支持 WebGL 的现代浏览器进行访问，加载模型和全部贴图可能需要一小会，请耐心等待)。
我实现的所有代码以及模型都已经以 BSD 协议发布到 GitHub上了 (这里)。
总结一下虽然是作为我在学校一门课程的 Final Project 的一部分完成的项目，但是在这个过程中我总算是对于 Shader 的编写方面有所入门。此外，这次进行 Blender进行建模也感觉比以前顺利了许多。
【WebGL+shader实现素描效果渲染】虽然对 Blender 和 WebGL 的爱好现在看起来还没有什么现实价值，但是能够自己完成一个有趣的 Project还是很有成就感的！